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GS3000T-N/C系列伺服單元
| 參考價(jià) | 面議 |
- 型號(hào)
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地
更新時(shí)間：2021-08-04 15:16:40瀏覽次數(shù)：513
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- 選用新型工業(yè)級(jí)IPM模塊，強(qiáng)悍的過(guò)載驅(qū)動(dòng)能力。
- 內(nèi)置大功率制動(dòng)管，外接制動(dòng)電阻，適應(yīng)電機(jī)頻繁啟停。
- 采用風(fēng)冷散熱，散熱器的熱容量和表面積大，具有較強(qiáng)的散熱能力。
- 支持速度/位置控制方式切換，可實(shí)現(xiàn)主軸速度控制/Cs軸位置控制實(shí)時(shí)切換。
- 具備第二反饋接口，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制。
- 全新的結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計(jì)，取得了外觀，產(chǎn)品工藝性好。
- GS3000T-N采用D-SUB接口，適配100~8000線(xiàn)增量式編碼器，GS3000T-C采用MDR接口，可適配增量式編碼器和式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協(xié)議，自動(dòng)識(shí)別）。
伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào) | GS3048T | GS3050T | GS3075T | GS3100T | GS3148T | GS3150T | GS3198T |
標(biāo)配伺服電機(jī) 額定電流I（A） | I≤7.5 | 7.5＜I≤10 | 10＜I≤15 | 15＜I≤20 | 20＜I≤27 | 27＜I≤34 | 34＜I≤45 |
外形尺寸（mm） （寬×高×深） | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 160×305×273.5 | 160×370×273.5 | ||
輸入電源 | 3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz | ||||||
制動(dòng)電阻 | 外接制動(dòng)電阻（無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻） | ||||||
調(diào)速比 | 5000：1 | ||||||
速度波動(dòng)率 | ＜額定轉(zhuǎn)速×0.01% | ||||||
工作方式 | 手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、內(nèi)部速度、外部速度、位置。 | ||||||
內(nèi)部速度方式 | 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）， 3段運(yùn)行速度由輸入信號(hào)選擇。 | ||||||
外部速度方式 | 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按外部模擬電壓速度指令規(guī)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）。 | ||||||
外部速度指令模式 | －10V～+10V或0V～+10V，由參數(shù)選擇。 | ||||||
位置方式 | 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按位置指令脈沖運(yùn)轉(zhuǎn)（位置閉環(huán)控制），位置指令脈沖的方向和數(shù)量決定了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和角度，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。 | ||||||
位置指令脈沖模式 | 脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖，脈沖頻率：1MHz。 | ||||||
位置指令電子齒輪 | 指令脈沖倍頻系數(shù)：1～32767；指令脈沖分頻系數(shù)：1～32767。 | ||||||
定位精度 | ±0.005°(適配17bit式編碼器）；±0.018°(適配5000線(xiàn)增量式編碼器)。 | ||||||
電機(jī)反饋輸入 | GS3□□□T-NP□：適配增量式編碼器； GS3□□□T-CA□：適配式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 | ||||||
第二反饋輸入 （選配接口） | GS3□□□T-NP2：適配增量式編碼器； GS3□□□T-CA2：適配式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 | ||||||
位置反饋輸出 | GS3□□□T-NP□：電機(jī)反饋輸入信號(hào)1：1輸出； GS3□□□T-CA□：電機(jī)反饋輸入信號(hào)分頻輸出，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的反饋輸出脈沖范圍：16～32767。 | ||||||
通信總線(xiàn) | GS3□□□T-NP□：無(wú)通信總線(xiàn)； GS3□□□T-CA□：GSK-CAN總線(xiàn)。 | ||||||
輸入信號(hào) | 伺服使能、報(bào)警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW啟動(dòng)、CW啟動(dòng)、 零速箝位、內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2等9個(gè)輸入點(diǎn)。 | ||||||
輸出信號(hào) | 伺服準(zhǔn)備好、伺服報(bào)警、位置到達(dá)/速度到達(dá)、抱閘釋放、零速輸出、 Z脈沖（編碼器零點(diǎn)）等6個(gè)輸出點(diǎn)。 | ||||||
保護(hù)功能 | 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、驅(qū)動(dòng)單元過(guò)熱、超速、位置超差、 制動(dòng)異常、編碼器異常、電機(jī)過(guò)熱等保護(hù)。 | ||||||
操作與顯示 | 5個(gè)按鍵，可進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫(xiě)入、備份等操作； 6位LED，可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、 電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、輸入輸出信號(hào)狀態(tài)等信息。 | ||||||
伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào) | 伺服電機(jī)參數(shù) | |||||
電動(dòng)機(jī)型號(hào) | 額定功率 | 額定電流 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 編碼器 | |
GS3048T-NP1 | 130SJTG-M040GH(A2) | 1.7kW | 4.8A | 4N·m | 4000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3048T-NP1 | 130SJTG-M050GH(A2) | 2.1kW | 6A | 5N·m | 4000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3048T-NP1 | 130SJTG-M060GH(A2) | 2.5kW | 7.2A | 6N·m | 4000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3048T-NP1 | 130SJTG-M075GH(A2) | 3.1kW | 7.5A | 7.5N·m | 4000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3050T-NP1 | 130SJTG-M100GH(A2) | 4.2kW | 10A | 10N·m | 4000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3050T-NP1 | 175SJTG-M120EH(A2) | 3.8kW | 10.5A | 12N·m | 3000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3075T-NP1 | 175SJTG-M150EH(A2) | 4.7kW | 12.5A | 15N·m | 3000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3075T-NP1 | 175SJTG-M180EH(A2) | 5.7kW | 15.5A | 18N·m | 3000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3100T-NP1 | 175SJTG-M220EH(A2) | 6.9kW | 18.5A | 22N·m | 3000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3148T-NP1 | 175SJTG-M300EH(A2) | 9.4kW | 25A | 30N·m | 3000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3150T-NP1 | 175SJTG-M380EH(A2) | 11.9kW | 32A | 38N·m | 3000rpm | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3075T-NP1 | 175SJT-M380BH(A2) | 6kW | 15A | 38N·m | 1500r/min | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3148T-NP1 | 175SJT-M380DH(A2) | 7.9kW | 26A | 30N·m | 2500r/min | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3100T-NP1 | 175SJT-M500BH(A2) | 7.8kW | 20A | 50N·m | 1500r/min | 5000線(xiàn)增量式 |
GS3150T-NP1 | 175SJT-M500DH(A2) | 10.5kW | 33A | 40N·m | 2500r/min | 5000線(xiàn)增量式 |
伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào) | 伺服電機(jī)參數(shù) | |||||
電動(dòng)機(jī)型號(hào) | 額定功率 | 額定電流 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 編碼器 | |
GS3048T-CA1 | 130SJTG-M040GH(A4I) | 1.7kW | 4.8A | 4 N·m | 4000rpm | 式17bit |
GS3048T-CA1 | 130SJTG-M050GH(A4I) | 2.1kW | 6A | 5 N·m | 4000rpm | 式17bit |
GS3048T-CA1 | 130SJTG-M060GH(A4I) | 2.5kW | 7.2A | 6 N·m | 4000rpm | 式17bit |
GS3048T-CA1 | 130SJTG-M075GH(A4I) | 3.1kW | 7.5A | 7.5 N·m | 4000rpm | 式17bit |
GS3050T-CA1 | 130SJTG-M100GH(A4I) | 4.2kW | 10A | 10 N·m | 4000rpm | 式17bit |
GS3050T-CA1 | 175SJTG-M120EH(A4I) | 3.8kW | 10.5A | 12 N·m | 3000rpm | 式17bit |
GS3075T-CA1 | 175SJTG-M150EH(A4I) | 4.7kW | 12.5A | 15 N·m | 3000rpm | 式17bit |
GS3075T-CA1 | 175SJTG-M180EH(A4I) | 5.7kW | 15.5A | 18 N·m | 3000rpm | 式17bit |
GS3100T-CA1 | 175SJTG-M220EH(A4I) | 6.9kW | 18.5A | 22 N·m | 3000rpm | 式17bit |
GS3148T-CA1 | 175SJTG-M300EH(A4I) | 9.4kW | 25A | 30 N·m | 3000rpm | 式17bit |
GS3150T-CA1 | 175SJTG-M380EH(A4I) | 11.9kW | 32A | 38 N·m | 3000rpm | 式17bit |
GS3075T-CA1 | 175SJT-M380BH(A4I) | 6kW | 15A | 38N·m | 1500 rpm | 式17bit |
GS3148T-CA1 | 175SJT-M380DH(A4I) | 7.9kW | 26A | 30N·m | 2500 rpm | 式17bit |
GS3100T-CA1 | 175SJT-M500BH(A4I) | 7.8kW | 20A | 50N·m | 1500 rpm | 式17bit |
GS3150T-CA1 | 175SJT-M500DH(A4I) | 10.5kW | 33A | 40N·m | 2500 rpm | 式17bit |
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