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研究閉環(huán)步進電機系統(tǒng)與伺服電機系統(tǒng)的對比
研究閉環(huán)步進電機系統(tǒng)與伺服電機系統(tǒng)的對比
2相閉環(huán)步進電機系統(tǒng)AiS系列由于不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流，標配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
1.閉環(huán)步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是靜止不動的。
2.閉環(huán)步進電機由于結(jié)合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。
3.調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。
4.驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實際的應用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）。
對于伺服電機系統(tǒng)由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結(jié)構(gòu)和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。