PEVE智能伺服驅(qū)動器亮點(diǎn)

- 機(jī)器人關(guān)節(jié)的微型尺寸

- 雙循環(huán)支持的精度

- 16 位高分辨率扭矩傳感

- 快速伺服回路可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

- 直接集成的插件設(shè)計(jì)

PEVE-NET 是一種高功率密度、多功能的伺服驅(qū)動器，專為機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它包括一個 GAN 功率級，可提供較高的開關(guān)效率。PEVE-NET 具有高帶寬，是控制直接驅(qū)動電機(jī)的良好解決方案，并且是機(jī)器人軸關(guān)節(jié)的理想伴侶，具有雙絕對反饋功能。PEVE 具有多通信核心，并標(biāo)配 EtherCAT 和 CANopen 通信。

PEVE-XCR 是一款緊湊、智能、大功率的伺服驅(qū)動器。由于其小尺寸和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，它幾乎可以安裝在很多地方：協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、可穿戴機(jī)器人、無人駕駛地面或飛行器以及內(nèi)部電機(jī)。然而，PEVE 不僅僅是一個 BLDC 電機(jī)控制器。它還采用世界上先進(jìn)的晶體管技術(shù)，具有高的功率密度和效率，同時(shí)保持可忽略不計(jì)的 EMI 并提供線性放大器性能。PEVE 具有多通信核心，并標(biāo)配 EtherCAT 和 CANopen 通信。

PEVE智能伺服驅(qū)動器產(chǎn)品介紹

通訊： CANopen、EtherCAT

支持反饋： 數(shù)字霍爾、數(shù)字增量編碼器、BiSS-C、雙 BiSS-C 菊花鏈、BiSS-C 和 SSI、SSI、雙 SSI

電機(jī)類型： 直流有刷、旋轉(zhuǎn)無刷

控制模式： 輪廓位置、輪廓速度、輪廓扭矩、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭、歸位

數(shù)字I/O： 4 x 3.3 V 單端數(shù)字輸入，4 x 3.3 V 單端數(shù)字輸出，1 x 0..3.3 V 差分模擬輸入16位

4 x 5V 單端數(shù)字輸入，4 x 5V 單端數(shù)字輸出，1 x 5V 差分模擬輸入16位

應(yīng)用環(huán)境： 工業(yè)，高低溫

案例： 協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、可穿戴機(jī)器人、地面無人駕駛、飛行器以及電機(jī)內(nèi)部