步進(jìn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中定位不準(zhǔn)的原因分析與解決辦法

2012年08月22日 11:44:49人氣：1608來源：深圳市雷賽科技有限公司

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)已其價(jià)格較低、應(yīng)用簡便，在各類自動(dòng)化設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用，但步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是開環(huán)系統(tǒng)，在應(yīng)用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)過程中發(fā)現(xiàn)‘定位不準(zhǔn)’現(xiàn)象。

一般有以下幾方面原因引起步進(jìn)驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)‘定位不準(zhǔn)’現(xiàn)象：

1.初始速度太高，加速度太大，引起丟步，甚至堵轉(zhuǎn)；

2.控制脈沖有效沿設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但步進(jìn)電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)就產(chǎn)生累計(jì)偏差，并且往復(fù)次數(shù)越多偏得越多；

3.控制器受變頻器等負(fù)載的影響，發(fā)送的控制信號(hào)被干擾，引起步進(jìn)電機(jī)誤動(dòng)作；

4.控制信號(hào)線受設(shè)備其他信號(hào)的影響，引起步進(jìn)電機(jī)誤動(dòng)作；

5. 驅(qū)動(dòng)器受干擾信號(hào)影響，引起誤動(dòng)作；

6.選擇步進(jìn)電機(jī)力矩偏小，在加速或高速時(shí)出現(xiàn)丟步；

7.在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)；

8.控制器發(fā)出的脈沖寬度較窄，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制脈沖帶寬較窄，導(dǎo)致高速時(shí)出現(xiàn)丟步；

9.步進(jìn)電機(jī)的溫升較高，導(dǎo)致輸出力矩下降，連續(xù)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)丟步；

10. 軟件有缺陷。

針對(duì)以上出現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)‘定位不準(zhǔn)’現(xiàn)象的產(chǎn)生原因與解決辦法如下：

1、由于步進(jìn)電機(jī)的固有特性決定初速度不能太高，尤其負(fù)載慣量較大情況下，建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。解決辦法如下：

調(diào)低控制器發(fā)出的初始速度和降低加速度；

驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制指令進(jìn)行FIR濾波處理，深圳市英納仕電氣有限公司推出EZM系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可對(duì)控制指令進(jìn)行靈活濾波，確保在高初始速度和高加速時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不丟步。

2、電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的間隙時(shí)間，若沒有，易引起因反向加速度太大導(dǎo)致過沖過沖；

3、一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在*個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，zui后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)；

4、步進(jìn)電機(jī)力矩不夠時(shí)，適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)；

5、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其*力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗*力，常見措施：

用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁*力；

用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾；

設(shè)備之間用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

6、改善步進(jìn)電機(jī)的散熱，或選擇較大的步進(jìn)電機(jī)，控制電機(jī)的溫升；

7、當(dāng)控制信號(hào)的脈沖的寬度較窄時(shí)，應(yīng)增加的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)帶寬。
經(jīng)營：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器

關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)控制器變頻器驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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