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運(yùn)動(dòng)控制卡的基本產(chǎn)品概述

2012年11月13日 16:14:01人氣:2245來(lái)源:北京阿爾泰科技發(fā)展有限公司

  運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)??删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,糾正傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。
  
  數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于語(yǔ)限位、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等。庫(kù)函數(shù)包括S型、T型加速,直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。
  
  運(yùn)動(dòng)控制卡廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要定位、定長(zhǎng)的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能。
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