OMAT公司ACM作為西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的重要選件，可以提供多種版本形式，外裝式ACM裝置、純軟件集成式ACM、PC卡軟硬件混合式ACM和單元軟硬件混合式ACM。其中，*種軟硬件均做在ACM裝置中，外部接線多，但不受數(shù)控系統(tǒng)和主軸驅(qū)動器的限制，主要針對老系統(tǒng)和不能安裝集成ACM系統(tǒng)的機(jī)床用。第2、第3種是軟件為主的ACM系統(tǒng)，極少或無外部接線，但是受非出口型數(shù)控系統(tǒng)限制，要求系統(tǒng)軟件版本高，目前在出口到國內(nèi)的840D系統(tǒng)中難以實(shí)現(xiàn)。因此我們在與OMAT公司合作中選用了第4種版本的ACM系統(tǒng)。
　　單元軟硬件混合式ACM系統(tǒng)工作原理
　　·ACM控制單元：數(shù)字量輸出至840D系統(tǒng)的NCU，模擬量輸入信號來自O(shè)MAT功率傳感器模塊。ACM測量采集的主軸功率信號通過SINUMERIK RS232 串口與CNC的PC部分通訊。
　　·ACM實(shí)時(shí)控制軟件：集成在ACM控制單元的微處理器中。
　　·ACM用戶畫面接口：Windows用戶圖形界面用于配置和監(jiān)控自適應(yīng)控制過程。
　　ACM是一個(gè)實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采樣機(jī)床主軸負(fù)載變化，據(jù)此自動調(diào)節(jié)機(jī)床進(jìn)給率至*值。并且時(shí)實(shí)監(jiān)視記錄主軸切削負(fù)載、進(jìn)給率變化，刀具磨損量等加工參數(shù)，并輸出圖形、數(shù)據(jù)至Windows用戶圖形界面。這些數(shù)據(jù)還可以存儲在硬盤供以后查閱存檔。
　　安裝與調(diào)試
　　1.硬件安裝
　　原理圖見圖2所示，主軸功率經(jīng)OMAT LA55-P型電流互感器測量，功率轉(zhuǎn)換器放大后，由9芯插頭輸入至ACM控制單元;進(jìn)給修調(diào)數(shù)字量信號輸入至PLC輸入模塊;ACM控制單元與PCU50（用戶操作接口）由RS232串口通信連接。此外還有以下控制信號：ACM激活后給PLC的輸入信號;ACM出現(xiàn)故障進(jìn)給保持信號;以及PLC報(bào)警使ACM產(chǎn)生復(fù)位的ACM RESET信號。
　　2.PLC軟件編程
　?。?）下載OMAT標(biāo)準(zhǔn)PLC控制程序FB30并在OB1中調(diào)用：
　　CALL FB30 “OMAT_CYCLIC FB”
　　ACMFEEDOUT := IB40 //來自ACM的進(jìn)給修調(diào)信號
　　ACMFEEDOUT := I40.6 //來自ACM的報(bào)警進(jìn)給保持信號
　　ACMFEEDOUT := I40.7 //來自ACM的激活信號
　　ACMFEEDOUT := T10 //來自ACM的激活延時(shí)信號
　?。?）局部修改西門子標(biāo)準(zhǔn)MCP（機(jī)床控制面板）管理子程序FC19：
　　U DB50.DBX11.0 "OMAT_CYCLIC FB_IDB". ACMALARMOUT //PLC報(bào)警信號
　　R≠#MST_Inp23 [ 0 > "NC_STOP" //使NC停止
　　（3）編程N(yùn)C報(bào)警文本程序（程序略）
　?。?）修改機(jī)床參數(shù)：MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[23>=1.3
　　MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[24>=1.4
　　MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[25>=1.5
　　3.ACM用戶圖形界面PC軟件安裝
　　（1）在F:>\OEM下創(chuàng)建OPMS新目錄
　?。?）將OMAT軟盤上的下列文件拷入新建目錄F:>\OEM\OPMS
　　·OPMS.MDI ·OPMS.ZUS
　?。?）將文件025_GR.DLL和025_UK.DLL拷貝到F:>\OEM\LANGUAGE;
　　打開文件RE_GR.INI和RE_UK.INI插入語句：HSKT=“OMATIVE ACM”
　?。?）打開F:>\OEM下的文件REGIE.INI插入語句：
　　TASK=NAME：=OPMS，TimeOut=6000
　?。?）拷貝OPMS.INI到F:>\OEM;拷貝OPMS.EXE到F:>\HMI_ADV
　　（6）安裝結(jié)束后重新啟動西門子HMI。
　　運(yùn)行OMAT ACM系統(tǒng)
　　ACM PC軟件安裝完畢，在西門子840D系統(tǒng)主菜單增加名為OMAT ACM的軟鍵，按此鍵進(jìn)入ACM主畫面（見圖3）主畫面顯示下列信息。ACM運(yùn)行方式，3種方式選其中之一。狀態(tài)監(jiān)視，過載、運(yùn)行、主軸、在線/離線等狀態(tài)。主軸功率和進(jìn)給率是實(shí)時(shí)變化曲線及數(shù)值。當(dāng)前運(yùn)行值，參考編號、零件編號、開始加工時(shí)間、運(yùn)行耗時(shí)、切削工件耗時(shí)、節(jié)約用時(shí)（%）、zui小進(jìn)給率（%）、zui大進(jìn)給率（%）、當(dāng)前修調(diào)值（%）。
　　ACM工作模式：
　　ACM啟動/停止方式：通過NC程序H功能自動或者手動啟動/停止運(yùn)行。
　　切削參數(shù)輸入方式：切削參數(shù)如，刀具類型、齒數(shù)、工件材料、切削量（深度）和速度可以手動（Preset）或者在學(xué)習(xí)（Learn）方式自動記錄切削參數(shù)，然后在學(xué)習(xí)后（by learn）方式按照記錄參數(shù)，監(jiān)控機(jī)床運(yùn)行。
　　ACM運(yùn)行方式：
　　進(jìn)給控制方式：ACM連續(xù)測量主軸負(fù)載并且實(shí)時(shí)自動調(diào)節(jié)進(jìn)給率，出現(xiàn)過載則發(fā)出報(bào)警停止機(jī)床。
　　監(jiān)控方式：ACM連續(xù)測量主軸負(fù)載但不調(diào)節(jié)進(jìn)給率，有兩種監(jiān)控模式供選擇—zui大負(fù)載監(jiān)控或負(fù)載允差監(jiān)控。
　　事件記錄方式：在此方式ACM只是將動態(tài)切削數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)存儲器中，不做輸出處理。
　　OMAT ACM的特色和效果
　　傳統(tǒng)金屬加工刀具斷裂不可檢測和控制、刀具磨損靠手動監(jiān)視、效率低，而OMAT ACM系統(tǒng)的自適應(yīng)控制技術(shù)對傳統(tǒng)加工技術(shù)提出了挑戰(zhàn)，優(yōu)化了金屬切削CNC加工過程，提高了加工效率。典型應(yīng)用統(tǒng)計(jì)：輪廓銑削省時(shí)約38%;銑槽省時(shí)約34%;3D銑面省時(shí)約37%;鉆孔省時(shí)約28%。并且具有下列保護(hù)功能：銑刀斷裂保護(hù)（報(bào)警并停機(jī)防止工件及后續(xù)刀具損壞）;深孔鉆刀具斷裂保護(hù)（報(bào)警并停機(jī)）;刀具磨損監(jiān)控（數(shù)字顯示磨損量）;主軸過載保護(hù)（報(bào)警或停機(jī)）。
　　正是由于OMAT ACM*的自適應(yīng)控制技術(shù)，*的實(shí)用性，國外許多公司如Siemens AG、 Turbinenwerke、 Chevron Aerospace、Boeing、General Electric、Mitsubishi Motors, Toshiba GE 和Toyota Motors等公司都已大量使用，取得了明顯的效果。