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kinco伺服在平口冷切制袋機上的運用

2009年05月16日 14:25:23人氣:850來源:煙臺勾股通信技術(shù)有限公司

  一 前言
   自動塑料袋封切機伺服解決方案是步進科技針對國內(nèi)制袋機現(xiàn)狀而推出的伺服控制解決方案,在國內(nèi)某制袋機設備公司得到了成功應用,即可使用在冷切機上,稍做改動又可以使用在熱切機設備上。該方案采用了Kinco伺服電機,eView觸摸屏(或MD204L)和PLC。伺服的高速啟停性能用于制袋定位,簡化了機械機構(gòu),解決了老式機械速度慢,定位精度不高,浪費材料等缺點。eView觸摸屏的運用對生產(chǎn)進行統(tǒng)計和監(jiān)控,使用戶對生產(chǎn)狀況一目了然,方便客戶使用和維護。針對不同的客戶,步進科技可提供多種經(jīng)濟的解決方案。
  
  二 工藝說明
  

  

  整個的制袋過程主要分為抬刀,定位,封切三個部分。封切刀由主電機經(jīng)過減速后帶動進行循環(huán)的抬刀和封切動作,伺服系統(tǒng)帶動壓料輥進行定位,色標電眼對色標進行跟蹤。
  
  1.系統(tǒng)上電
    首先調(diào)整溫度儀,控制設備調(diào)節(jié)封刀的溫度,使封刀的溫度達到熱封的需要,手動調(diào)整機械連桿等的位置,使切刀對準當切位置。根據(jù)制作的袋長,先調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)變頻器頻率在一個較低的頻率上。如果制作的袋子為有色標,則還應調(diào)節(jié)色標傳感器,使其能夠感應色標變化,然后放置于色標前面2~3MM處。
  
  2.制作步驟
  旋動啟動開關(guān),變頻器帶動電機運動,封切刀隨著機械連桿上下運動,隨著封切刀的上抬,伺服就開始帶動壓料輥進行定位,定位結(jié)束(如果是制作色標袋,定位開始后,檢測到色標,伺服停止,定位結(jié)束),封切刀下行進行封切動作,電磁鐵上行進行打孔,至此一個完整的制袋過程就結(jié)束了。如果是制作色標袋,定位開始后,檢測到色標,伺服停止,定位結(jié)束。
  三 功能說明
  1.白袋定長封切
  2.跟蹤色標封切
  3.色標跟蹤報警停機
  4.批量生產(chǎn)完成后指示和延時
  5.開機后先送出一個袋子(防止熱封兩次成次品)
  6.生產(chǎn)數(shù)量統(tǒng)計和清零
  
  四 系統(tǒng)控制原理
  該系統(tǒng)由PLC ,觸摸屏,變頻器和伺服系統(tǒng)等控制元件組成,PLC對整個控制系統(tǒng)進行邏輯等相關(guān)控制,觸摸屏與PLC相連,進行生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計,變頻器帶動主電機經(jīng)過減速后帶動封切刀上下往復運動,伺服系統(tǒng)進行材料的定位。
  

  

  觸摸屏:
  畫面簡單,操作方便,監(jiān)控直觀,維護便捷。
  

  

  

  

  伺服系統(tǒng)介紹:
  全數(shù)字化的速度和位置控制功能,并提供位置,速度和扭矩的限制功能,可監(jiān)控電機的短路,電壓和溫度過高,編碼器錯誤,位置跟蹤誤差過大和電機過熱等故障。
  支持多種通訊方式,RS232,RS485,CAN或Profibus。能用+/-10V 10位分辨率的模擬量進行速度和位置控制,也可用脈沖和方向進行速度和位置控制,通過驅(qū)動控制器上主編碼器的接口能進行主從跟隨zui多可以存儲256段包含速度,加速度和位置的控制指令,可通過多達8個的數(shù)字輸入端選擇執(zhí)行不同的運動控制程序。
  具有兩個可編程的模擬輸出反饋信號,編碼器一圈8000PPS
  機械參數(shù):
   機械傳動減速比1:1.5
   膠軸直徑60.6mm
  因為減速比為1:1.5,所以有伺服走三圈,膠軸傳動塑料帶走兩圈,所以有:
   8000*3----? 24000Pulse---?Pi*D*2---?Pi*60.6*2
   經(jīng)算出:1mm對應伺服走63.032Pulse
  而速度關(guān)系就比較簡單,PLC的脈沖頻率在伺服內(nèi)部要倍頻,即伺服會以PLC發(fā)送頻率速度的倍率速度運轉(zhuǎn)。另我們在PLC中限制了PLC的定位zui高頻率為66.667K,經(jīng)伺服倍頻后約為200K。觀察速度曲線,實現(xiàn)了期望的效果。
  
  五 框架及配置表
  

  

  

  

  
  六 總結(jié)
  該機械是在傳統(tǒng)老式的基礎上運用kinco伺服控制系統(tǒng)改造而成,具有精度高,制袋速度快,機械結(jié)構(gòu)簡單等特點。塑料袋封切機經(jīng)過伺服全自動改造后,提升了機械的性能,機械運行更加平穩(wěn)。
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