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SIMOTION運動控制系統(tǒng)可以由一個系統(tǒng)來完成所有的運動控制任務(wù),適用于具有許多運動部件的機器。該運動控制系統(tǒng)由三個部分組成:工程開發(fā)系統(tǒng),實時軟件模塊和硬件平臺。工程開發(fā)系統(tǒng)可以實現(xiàn)由一個系統(tǒng)解決所有運動控制、邏輯及工藝控制的問題,并且它還能夠提供所有必要的工具,從編程到參數(shù)設(shè)定,從測試調(diào)試到故障診斷;實時軟件模塊提供了眾多的運動控制及工藝控制功能,可以針對某一特定的機器所需的功能,靈活地選擇相關(guān)的模塊;硬件平臺是SIMO鄄TION運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。該平臺可以使由工程開發(fā)系統(tǒng)所開發(fā)的、使用了實時軟件模塊的應(yīng)用程序在不同的硬件平臺上運行,而用戶則可以選擇自己機器的硬件平臺。
SIMOTION運動控制系統(tǒng)可連接三種硬件平臺,SIMO鄄TIOND,SIMOTIONC及SIMOTIONP。其中,SIMOTIOND是集成在驅(qū)動器中的緊湊型系統(tǒng)平臺。它可以使整個系統(tǒng)成為一個極其緊湊的擁有控制器及驅(qū)動器的系統(tǒng),從而使系統(tǒng)具有極快的響應(yīng)速度。SIMOTIONC是模塊化設(shè)計的高靈活性系統(tǒng)平臺。它具有四個模擬量接口用于連接驅(qū)動器,并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸入及輸出端口。此外,SIMOTIONC帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及一個以太網(wǎng)接口,提供了多種可選擇的通訊方式。SIMOTIONC的*靈活性,可以滿足對驅(qū)動器靈活性要求較高、對過程信號范圍要求極寬的應(yīng)用領(lǐng)域。SIMOTIONP是一個基于PC的運動控制系統(tǒng)。它采用具有實時處理能力的WindowsNT操作系統(tǒng)。除了執(zhí)行控制任務(wù)外,還可執(zhí)行操作員監(jiān)控、過程數(shù)據(jù)分析、標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用等任務(wù)。開放性及工業(yè)PC技術(shù)使得SIMOTIONP適用于以下場合:要求在同一硬件平臺上既執(zhí)行控制又進行顯示的場合,具有方便的數(shù)據(jù)管理、分析及報表的場合,以及對遠(yuǎn)程診斷及操作員控制要求高的場合。
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