工控摘要：日本歐姆龍透露出更多關(guān)于NX安全控制器的信息。該安全控制器集成了歐姆龍的EtherCat-linkedSysmac模塊化自動(dòng)化平臺(tái)并結(jié)合了運(yùn)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)I/O和安全控制。
　　
　　去年，歐姆龍初步公布了NX系統(tǒng)。
　　
　　與歐姆龍的NJ自動(dòng)化控制器和SysmacStudio自動(dòng)化軟件配套使用時(shí)，NX安全控制器在一體化工程環(huán)境中提供高速運(yùn)動(dòng)控制和安全控制。該控制器聲稱(chēng)可以裁減機(jī)器設(shè)計(jì)和安全驗(yàn)證工作、減少故障時(shí)間以及節(jié)省控制面板空間。
　　
　　安全控制器遵循Safety-over-EtherCat協(xié)議，允許安全控制數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制數(shù)據(jù)（包括運(yùn)動(dòng)）由一個(gè)EtherCat網(wǎng)絡(luò)承載。EtherCat子節(jié)點(diǎn)與進(jìn)行順序控制的標(biāo)準(zhǔn)NXI/O采用同一種模塊化設(shè)計(jì)，允許安全CPU、安全I(xiàn)/O和標(biāo)準(zhǔn)I/O之間的靈活連接。
　　
　　安全輸入模塊可直接連接到安全傳感器和安全交換機(jī)，而安全輸出模塊可直接連接到伺服傳動(dòng)裝置和逆變器。這就減少了配置安全設(shè)備和測(cè)試連接的工作。如果歐姆龍的安全設(shè)備用于輸入、邏輯和輸出，評(píng)估性能水平（PL）會(huì)更加容易。
　　
　　歐姆龍的SysmacStudio自動(dòng)化軟件目前包括與順序控制和運(yùn)動(dòng)控制集成的安全控制編程。此前，安全控制需要單獨(dú)設(shè)計(jì)。
　　
　　該軟件支持IEC61131-3功能塊圖，裁減了編程過(guò)程并簡(jiǎn)化了程序共享。模塊化安全程序可以重復(fù)使用，而且減少了驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)備驗(yàn)證工作量。
　　
　　簡(jiǎn)單易懂的編程變量名稱(chēng)在設(shè)計(jì)模塊間復(fù)雜接口時(shí)有助于減少錯(cuò)誤，這些模塊包括I/O、運(yùn)動(dòng)和安全設(shè)備。
　　
　　目前，采用SysmacStudio軟件可以對(duì)安全應(yīng)用進(jìn)行統(tǒng)一的故障排除。因?yàn)榘踩到y(tǒng)控制機(jī)器控制電路，任何一個(gè)故障都可能造成生產(chǎn)停頓。統(tǒng)一的故障排除有助于確定故障位置和時(shí)間以及對(duì)應(yīng)的解決方案，從而減少了停機(jī)時(shí)間。
　　
　　安全I(xiàn)/O模塊可以無(wú)須借助于工具或電腦進(jìn)行添加或移除。參數(shù)是通過(guò)"自動(dòng)配置恢復(fù)"功能來(lái)配置。如果連接建立，參數(shù)就可以自動(dòng)從安全控制器傳輸?shù)桨踩獻(xiàn)/O模塊。
　　
　　該安全模塊只有12毫米寬，體積比歐姆龍現(xiàn)有的GX系列遠(yuǎn)程I/O模塊減少了70%，主要是系統(tǒng)和控制面板尺寸有所減少。
　　
　　該新型安全控制器的設(shè)計(jì)達(dá)到了PLe/SIL3要求。它們zui多可支持256個(gè)安全I(xiàn)/O點(diǎn)數(shù)和32個(gè)安全主連接，并有512kB的程式記錄容量。安全輸入為4或8點(diǎn)輸入版本，安全輸出為2或4點(diǎn)版本。