一. 系統(tǒng)設(shè)計與選型
　　 1.系統(tǒng)分析：
　　 草棚煤礦的輸煤系統(tǒng)全長大約300米左右,生產(chǎn)過程是這樣的.地下開采的煤通過提升機提到地面并翻斗到前煤倉.此時提升上來的煤是各種物體的混合體,其中包括煤，煤矸石,煤末,木棍等等.煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的主要目的是將提升上來的混合物變成我們需要的煤末和煤塊.煤末通過皮帶1和皮帶2傳送到后倉由刮板刮到艙下的火車車廂內(nèi).塊煤和其它混合物通過手選1和手選2皮帶傳送,由站在兩邊的工作人員清除煤矸石木棒等雜物,真正的煤塊被傳送到堆煤場.下面給出地面生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)過程的框圖. 　　

　

　在沒有實現(xiàn)PLC控制以前,整個生產(chǎn)過程*是手動的.工作人員按照下面生產(chǎn)流程啟動生產(chǎn)線.
　　 1.起動刮板
　　 2.起動皮帶1和皮帶2
　　 3.起動手選1和手選2
　　 4.起動電動篩1和電動篩2
　　 5.起動供煤1和供煤2
　　 工作人員按照下面生產(chǎn)流程停止生產(chǎn)線.
　　 1.停止供煤1和供煤2
　　 2.停止電動篩1和電動篩2
　　 3.停止手選1和手選2
　　 4.停止皮帶1和皮帶2
　　 5.停止刮板
　　 每起動和停止一個設(shè)備都必須有一定的延時.停產(chǎn)時延時時間根據(jù)輸煤線沒有煤為標(biāo)準(zhǔn). 
　　
　　 整個起動過程都是步行,工作人員的勞動強度是不是很大. 
　　
　　 根據(jù)以上的生產(chǎn)過程分析這個系統(tǒng)是一個不大的生產(chǎn)過程，輸入點數(shù)少于輸出點數(shù)，考慮到留有一些備用點，選擇了F1-40MR 24入/16出的PLC,而1K的編程容量可滿足系統(tǒng)要求，進而設(shè)計了下面的PLC控制的煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng). 
　　
　　 2.設(shè)備的選型
　　 1.保留原有地面生產(chǎn)系統(tǒng),添加手自動轉(zhuǎn)換. 
　　 2. PLC: F1-40MR
　　 3.自制控制臺一個 
　　二. 輸入輸出分配: （I/O賦值） 
　　名 稱 　　　輸 入 點 數(shù) 名 稱　　　輸 出 點 數(shù) 
　　總 復(fù) 位　　　　　X400　　　　　　預(yù)報警（電笛）　　Y430 
　　予 啟 動　　　　　X401　　　　　　刮板　　　　　　Y431 
　　起　動　　　　　　X402　　　　　　皮帶1　　　　　　Y432 
　　報警清除　　　　　X403　　　　　　皮帶2　　　　　　Y433 
　　手選1急?！　　　　404　　　　　　手選1　　　　　Y434 
　　手選2急?！　　　　405　　　　　　手選2　　　　　Y435 
　　控制室總停線　　　X406　　　　　　篩煤1　　　　　　Y436 
　　現(xiàn)場正常停線　　　X407　　　　　　篩煤2　　　　　　Y437 
　　無供煤正常停止　　X409　　　　　　供煤1　　　　　　Y440 
　　緊急重載停線　　　X410　　　　　　供煤2　　　　　　Y441 
　　啟動正確指示燈　　Y445 
　　 
　　 
　　 三. 設(shè)計控制原理圖（地面生產(chǎn)線PLC控制程序）



　
　　

說明: 
　　1.以上系統(tǒng)是根據(jù)七個設(shè)計步驟設(shè)計而成.
　　2.在啟動生產(chǎn)線之前,先預(yù)警20秒鐘,告知沿線工作人員注意安全.20秒后,系統(tǒng)按刮板,皮帶1,2,手選1,2,篩1,2,和供煤1,2依次啟動.如果正常起動,則正常起動指示燈亮.系統(tǒng)正常開始生產(chǎn).
　　3.正常停車時,發(fā)出警示信號（0.2秒脈沖）,告知沿線注意安全,系統(tǒng)按供煤1,2,篩1,2,手選1,2,皮帶1,2,刮板依次停車.各設(shè)備停止時間根據(jù)線上無煤為原則.
　　4.在無重大事故情況下,不可重載停車.
　　5.手選1和手選2在人員安全受到危險的情況下,可急停.
　　6.調(diào)試時,可甩掉電機,直接控制接觸器,動作正常后,方可聯(lián)機運行.
　　7.利用接觸器的輔助接點,在控制室里顯示生產(chǎn)線的動作流程.
　　
　　 也許有人會問,為什么不在前倉安煤位傳感器而搞成全自動化,問題是提升上來的煤什么都有,而煤位也不是水平的,因此未加煤位傳感器.（根據(jù)用戶要求）
　　 皮帶1,和皮帶2由于采用滾軸斜夾,沒有跑偏問題.

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