故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC6系統(tǒng)的立式加工中心,在加工過程中，機(jī)床出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)、交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示AL-04報(bào)警。
　　
　　分析與處理過程：FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AL-04報(bào)警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：
　　
　　1）交流電源輸出阻抗過高。
　　
　　2）逆變晶體管模塊不良。
　　
　　3）整流二極管（或晶閘管）模塊不良。
　　
　　4）浪涌吸收器或電容器不良。
　　
　　針對上述故障原因，逐一進(jìn)行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動(dòng)器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動(dòng)器的三相輸入電源存在問題。
　　
　　進(jìn)一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機(jī)床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機(jī)床本身。
　　
　　檢查車間開關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動(dòng)，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。
　　
　　例002．驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警“A”的故障維修
　　
　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0T的數(shù)控車床，開機(jī)后，系統(tǒng)處在“急停”狀態(tài)，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報(bào)警指示燈亮。
　　
　　分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床交流主軸驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器顯示為“A”。
　　
　　根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警顯示，由本章前述可知，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的含義是“驅(qū)動(dòng)器軟件出錯(cuò)”，這一報(bào)警在驅(qū)動(dòng)器受到外部偶然干擾時(shí)較容易出現(xiàn)，解決的方法通常是對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行初始化處理。在本機(jī)床按如下步驟進(jìn)行了參數(shù)的初始化操作：
　　
　　1）切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將設(shè)定端S1置TEST。
　　
　　2）接通驅(qū)動(dòng)器電源。
　　
　　3）同時(shí)按住MODE、UP、DOWN、DATASET4個(gè)鍵
　　
　　4）當(dāng)顯示器由全暗變?yōu)?ldquo;FFFFF”后，松開全部鍵,并保持1s以上。
　　
　　5）同時(shí)按住MODE、UP鍵，使參數(shù)顯示FC-22。
　　
　　6）按住DATASET鍵1s以上，顯示器顯示“GOOD”，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)寫入完成。
　　
　　7）切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將S1（SH）重新置“DRIVE”。
　　
　　通過以上操作，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
　　
　　例003．驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過電流報(bào)警的故障維修
　　
　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC11M系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示過電流報(bào)警。
　　
　　分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。
　　
　　由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問題，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：
　　
　　1）主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。
　　
　　2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)過載。
　　
　　3）電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。
　　
　　在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際加工情況，電動(dòng)機(jī)過載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性亦較小。因此，故障原因可能性zui大的是電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。
　　
　　維修時(shí)仔細(xì)測量電動(dòng)機(jī)繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。
　　
　　拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復(fù)正常。
　　
　　再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。
　　
　　例004．主軸驅(qū)動(dòng)器AL-12報(bào)警的維修
　　
　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC11M系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中，主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示12號報(bào)警。
　　
　　分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號報(bào)警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
　　
　　1）電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。
　　
　　2）逆變功率晶體管不良。
　　
　　3）驅(qū)動(dòng)器控制板故障。
　　
　　根據(jù)以上原因，維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動(dòng)器（機(jī)床）電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動(dòng)器，拆下電動(dòng)機(jī)電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極（C1、C2）和發(fā)射極（E1、E2）、基極（B1、B2）之間，以及基極（B1、B2）和發(fā)射極（El、E2）之間的電阻值，與正常值（表7-25所示）比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因，又對驅(qū)動(dòng)器控制板上的晶體管驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行了進(jìn)一步的檢查。檢查方法如下：
　　
　　1）取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。
　　
　　2）按表7-26、表7-27的引腳，通過驅(qū)動(dòng)器的連接插座CN6、CN7，測定8個(gè)晶體管（型號為ETl91）的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對應(yīng)關(guān)系逐一檢查（以發(fā)射極為參考，測量B-E正常值一般在2V左右）。檢查發(fā)現(xiàn)1C~lB之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時(shí)發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。
　　
　　在更換上述部件后，再次起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器，顯示報(bào)警成為AL-19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動(dòng)器AL-19報(bào)警為U相電流檢測電路過流報(bào)警。
　　
　　為了進(jìn)一步檢查AL-19報(bào)警的原因，維修時(shí)對控制回路的電源進(jìn)行了檢查。
　　
　　檢查驅(qū)動(dòng)器電源測試端子，交流輸入電源正常；直流輸出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V電壓為“0”。進(jìn)一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器（型號：7915）損壞。更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。