工控摘要：三菱電機以實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動化為目標(biāo)，除了不斷提升機器人單體性能以外，還運用了自行生產(chǎn)的電機設(shè)備，研發(fā)出搭載智能化技術(shù)的MELFAF系列工業(yè)機器人。
　　
　　三菱電機此次推出的新產(chǎn)品MELFAF系列工業(yè)機器人水平多關(guān)節(jié)可以實現(xiàn)3KG~20KG的抓取，垂直多關(guān)節(jié)可實2KG~12KG的抓取。動作范圍更是從以前±127deg升級到現(xiàn)在的±170deg，大大提高了機器人的作業(yè)空間實現(xiàn)全角度移動。
　　
　　MELFAF系列的工業(yè)機器人搭載了2D、3D視覺傳感器，使機器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實現(xiàn)2維、3維的工件抓取。同時更配有力覺傳感器，利用壓力監(jiān)測的原理能夠輕松對應(yīng)精密電子行業(yè)復(fù)雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè)，從而使機器人的功能更為及人性化。
　　
　　MELFAF系列的工業(yè)機器人還搭配了三菱電機自行研發(fā)的電機，高剛性手臂及驅(qū)動控制技術(shù)，與三菱電機的S系列的產(chǎn)品相比，標(biāo)準(zhǔn)周期時間縮短了31%，搬運能力是之前系列的1.7倍，提升上下動作的速度也是之前系列的機器人產(chǎn)品的2倍。MELFAF系列的工業(yè)機器人已經(jīng)面向中國市場上市。