工控摘要：精工愛普生集團(tuán)宣布，擬于2012年12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機(jī)器人，該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運(yùn)重量為4kg，且其（負(fù)載3kg時(shí)）比愛普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級別速度更快，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間縮短了20%。
　　
　　長臂型（900mm）C4L的機(jī)身纖細(xì)靈活，zui大化的提升了對空間的使用效率。同時(shí)，愛普生還將推出兩款新的選配設(shè)備，RC700機(jī)械手控制器和VisionGuide7.0機(jī)械視覺系統(tǒng)。
　　
　　C4系列是現(xiàn)有的專門針對小型部件的精密組裝而開發(fā)的C3系列機(jī)器人的后續(xù)機(jī)型。如C3系列一樣，愛普生C4和C4L結(jié)構(gòu)緊湊，兼具高速度與高精度的雙重優(yōu)點(diǎn)，非常適用于電子裝配和汽車零部件搬運(yùn)等作業(yè)。不僅如此，C4和C4L還能勝任更高的作業(yè)量，從容應(yīng)對大容量負(fù)載。愛普生的的振動(dòng)控制技術(shù)使該系列新品重物體搬運(yùn)更平穩(wěn)，加減速調(diào)整更靈活，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間更快。C4的水平工作距離為600mm（至手腕中心），而長臂型C4L機(jī)械臂長可達(dá)900mm。該系列高速、纖巧的機(jī)械手可被廣泛應(yīng)用于機(jī)件加工領(lǐng)域，在加工臺(tái)或小型模具機(jī)床之間往返取放和搬運(yùn)輕量級零部件。
　　
　　作為C4和C4L的適用機(jī)械手控制器，RC700將前款RC620和RC180控制器的諸多功能集于一體，它用途廣泛、功能強(qiáng)大，可應(yīng)用于從簡單的單爪到復(fù)雜的多爪等多種機(jī)械手系統(tǒng)。
　　
　　VisionGuide7.0是一款新型機(jī)械視覺系統(tǒng)選配件，它能幫助機(jī)械手迅速而準(zhǔn)確的識別工件的形狀、位置和方向。因無需額外安裝定位設(shè)備，該視覺系統(tǒng)為產(chǎn)品類型多、生產(chǎn)周期短，經(jīng)常變化的生產(chǎn)線提供了極大便利。VisionGuide7.0為愛普生的產(chǎn)品整合了多種的功能，包括可進(jìn)行產(chǎn)品瑕疵甄別和外觀檢測的缺陷檢測功能、能處理大尺寸工件的高分辨率，以及通過顏色識別對工件進(jìn)行歸類的彩色攝像機(jī)。
　　
　　■C4系列功能及優(yōu)點(diǎn)
　　
　　1.高速、高精度定位提高生產(chǎn)率
　　
　　●由于采用了愛普生的減振技術(shù)，600mm臂長的機(jī)型在額定載重為3kg時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間僅為0.43秒，比愛普生C3系列同級別產(chǎn)品的速度提高了20%。
　　
　　注：（額定載重為1kg時(shí)）標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間如下：
　　
　　600mm臂長的機(jī)型：0.37秒900mm臂長的機(jī)型：0.47秒
　　
　　●可搬重量從3kg增至4kg。
　　
　　●重復(fù)精度為±0.02mm。
　　
　　2.機(jī)身緊湊，改進(jìn)后的設(shè)計(jì)更加靈活
　　
　　●纖巧緊湊的機(jī)身對外圍設(shè)備、墻壁及天花板造成的空間影響更小
　　
　　●小巧靈活的機(jī)械手腕（末端操作器）可在寬廣的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)操作，動(dòng)作平滑流暢，可適應(yīng)多角度作業(yè)
　　
　　●900mm長臂型產(chǎn)品機(jī)身輕巧