工控摘要：伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
　　
　　伺服電機(jī)如何測試你知道嗎？有些客戶反映買了伺服電機(jī)后不知道該如何操作測試，下面介紹一下伺服電機(jī)正確測試的步驟：
　　
　　首先先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。
　　
　　第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的），通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢。
　　
　　第三步，接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯(cuò)誤顯示了。
　　
　　第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說明書上的說明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)，zui后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK！然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000zui后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問題。
　　
　　第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
　　
　　zui后，再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。