工控摘要：運(yùn)動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。
　　
　　臺達(dá)運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)由1片多軸運(yùn)動控制卡PCI-DMC-A01、2臺4路脈沖輸出模塊ASD-DMC-04PI，以及1臺200WASD-A2-0221-F、1臺400WASD-A2-0421-F、2臺750WASD-A2-0721-F伺服驅(qū)動器，搭配1臺64點(diǎn)輸入模塊ASD-DMC-64MN和1臺64點(diǎn)輸出模塊ASD-DMC-64NT組成。
　　
　　臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)軟件編程：
　　
　　通過對錫膏印刷機(jī)工作方式進(jìn)行分析，可知印刷機(jī)各軸有著相同的基本運(yùn)動方式：原點(diǎn)搜索(REFERENCE)、位置定位(ABS)和點(diǎn)動控制(JoG)。其中，點(diǎn)動控制(JOG)用于印刷機(jī)的手動調(diào)試，在正常運(yùn)行中將被禁止使用;原點(diǎn)搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運(yùn)動的坐標(biāo)原點(diǎn);位置定位(ASS)用于在原點(diǎn)建立后完成運(yùn)動定位。
　　
　　由于各軸有著相同的基本運(yùn)動方式，在編寫控制程序時可以采用相同的程序結(jié)構(gòu)。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊：初始化、通信校驗(yàn)、運(yùn)動控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態(tài)，各參數(shù)恢復(fù)到初始值;通信校驗(yàn)中，對從上位機(jī)接受到的命令進(jìn)行校驗(yàn)，并對錯誤命令進(jìn)行處理;運(yùn)動控制包括上述三種基本運(yùn)動方式的實(shí)現(xiàn);故障處理中對運(yùn)行過程中發(fā)生的故障進(jìn)行處理。
　　
　　臺達(dá)運(yùn)動控制卡的優(yōu)勢
　　
　　采用臺達(dá)運(yùn)動控制卡具有以下優(yōu)勢：
　　
　　(1)配線簡單，*的臺達(dá)DMC-NET,大大減少控制端配線，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本，
　　
　　(2)穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò)，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流,大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度，
　　
　　隨著電子產(chǎn)品向微型化、便攜式、網(wǎng)絡(luò)化和多媒體方向迅速發(fā)展，SMT(表面貼裝技術(shù))在電子工業(yè)中正得到越來越廣泛的應(yīng)用，并且在許多領(lǐng)域部分或全部取代了傳統(tǒng)電子裝配技術(shù)，SMT的出現(xiàn)使傳統(tǒng)電子裝配技術(shù)發(fā)生了根本的、革命性的變革。在SMT裝備研制過程中，涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：其一是視覺位置誤差反饋信號的計算與獲取，另一個是運(yùn)動控制系統(tǒng)的定位。
　　
　　采用臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡的方案，大大縮短了工控機(jī)IPC的CPU占用時間，提高了系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時性，并且提高了自動PCB印刷機(jī)系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)速度，使得自動PCB印刷機(jī)取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。