2009年05月16日 16:17:11 人氣:1459 來源:煙臺勾股通信技術有限公司
1 引言
隨著電子 技術的進步和傳感器 技術、計算機技術、信息處理技術、現(xiàn)場總線技術等的發(fā)展,高壓開關柜功能智能化已具備技術上的條件。在“10kV高壓開關柜的故障在線檢測,,課題研究中將當今工業(yè)控制領域中廣為流行的現(xiàn)場總線技術應用于其中,使高壓開關柜的故障在線檢測形成了一個分布 式的監(jiān)測系統(tǒng),并使整個系統(tǒng)較以往集中監(jiān)測系統(tǒng)性能增強,功能更為完善。 本文主要討論10kV高壓開關柜故障在線檢測系統(tǒng)研制中現(xiàn)場總線的應用情況。 2 現(xiàn)場總線簡介 在以往的變電站監(jiān)測系統(tǒng)中,一般使用BIT BUS總線和RS-485總線,但它們在應用中有以下缺陷: 1)BITBUS總線和RS-485總線上只能有一個主節(jié)點,無法構成多主冗余系統(tǒng),導致系統(tǒng)可靠性較差; 2)數(shù)據通信方式是命令響應式,從節(jié)點只有在收到主節(jié)點的命令后,才能響應,一些重要的信息得不到及時上送,致使系統(tǒng)的靈活性差,實時性差; 3)BITBUS總線和RS-485總線的抗*力及糾錯能力差,不適應在高壓開關柜內的高電磁環(huán)境下運行。 為了克服BITBUS總線和RS-485總線在使用中的缺陷,經過方案比較,本文采用了控制器局域網絡CAN(Controller Area Network)。它是20世紀80年代初研制成功的一種現(xiàn)場總線,其zui初主要是為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的。如今,由于其采用差分驅動,可在高噪聲干擾的環(huán)境中使用以及較強的糾錯能力等,加之半導體 廠家的產品支持,已形成標準ISO11898規(guī)范。并已被*為zui有前途的現(xiàn)場總線之一。 CAN的通訊 協(xié)議建立在標準組織的開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型基礎上,主要工作在數(shù)據鏈路層和物理層,用戶可在其基礎上開發(fā)適應系統(tǒng)實際需要的應用層通信協(xié)議。CAN的信號傳輸采用短幀結構,每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個,因而傳輸時間短,受干擾的概率低。當節(jié)點嚴重錯誤時,具有自動關閉的功能,以切斷該節(jié)點與總線的,使總線上的其他節(jié)點及通信不受影響,故具有較強的抗*力。其主要特點有: CAN可以多主方式工作,網絡上任意節(jié)點均可以在任意時刻主動地向總線上其它節(jié)點發(fā)送信息,這就可以構成多主機系統(tǒng); CAN總線上的節(jié)點信息可以分成不同的優(yōu)先級,以滿足不同的實時要求; CAN采用非破壞性總線仲裁技術,當兩個節(jié)點同時向總線上發(fā)送信息時,優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據發(fā)送,而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據,節(jié)省了總線沖突仲裁時間; CAN可以點對點、一點對多點及全局廣播 幾種方式發(fā)送接收數(shù)據; CAN的直接通訊距離可達10km(速率5K); CAN的通訊速率zui高可達1M(此時通訊距離zui長為40m); CAN上的節(jié)點數(shù)實際可達110個; CAN每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,保證了數(shù)據出錯率低; 通訊介質采用雙絞線、同軸電纜 或光纖,選擇靈活,連接方便。 從上述的分析可看出,CAN總線非常適合用音變電所中構成高壓開關柜故障在線檢測系統(tǒng)。 3 故障檢測系統(tǒng)組成 高壓開關柜故障在線檢測系統(tǒng)結構如圖1所示。
圖1 高壓開關柜故障在線檢測系統(tǒng)結構圖
整個系統(tǒng)使用CAN總線將一系列故障檢測單元模塊和系統(tǒng)機單元連成分布式結構的現(xiàn)場控制網絡,由故障檢測單元模塊采集開關柜的信號數(shù)據,通過現(xiàn)場總線送至系統(tǒng)機單元,建立起全變電站高壓開關柜的數(shù)據庫。系統(tǒng)機單元采用工業(yè)控制機配CAN總線通信接口卡組成,它接收故障檢測單元模塊發(fā)來的數(shù)據,經計算機數(shù)字信號處理得出高壓開關柜的各個參數(shù),顯示各種參數(shù)和波形,打印報告,分析和診斷得出高壓開關柜的工作狀態(tài)。CAN總線通信接口卡完成ISO/OSI參考模型中的物理層和數(shù)據鏈路層兩層功能,如數(shù)據打包 、拆包、發(fā)送、接收、校驗、編碼、解碼等,用戶只需開發(fā)應用層和用戶層的相應軟件即可,它使工控機能方便地連接到CAN總線上。 故障檢測單元模塊的CPU 采用ATMEL公司的AT89C52單片機 ,CAN控制器和CAN收發(fā)器分別采用SJA1000和82C250,其硬件電路結構原理圖如圖2所示。 圖2 檢測單元硬件電路結構原理圖
硬件電路包括:微處理器 電路、非易失性SAM電路、LCD 液晶顯示電路、鍵盤 電路、模擬量輸入電路、開關量輸入輸出電路、CAN總線通訊接口電路、實時時鐘電路等。 主要軟件包括:系統(tǒng)自檢軟件、信號采集及數(shù)字濾波軟件、參數(shù)整定軟件、故障診斷與報警 軟件、數(shù)據顯示軟件、通訊軟件等。 4 故障檢測單元的主要檢測項目 開關柜內手車室,電纜室內的溫、濕度監(jiān)測; 隔離開關 觸頭接觸部分的溫度監(jiān)測; 分、合閘線圈電壓、電流檢測; 斷路器 行程、位置、速度監(jiān)測及斷路器的操作次數(shù)統(tǒng)計; 合閘彈簧 狀態(tài)監(jiān)測。 具體的監(jiān)測方法,限于篇幅在此就不做敘述。 5 結論 采用CAN總線設計的高壓開關柜故障在線檢測系統(tǒng)比采用BITBUS總線和RS-485總線的檢測系統(tǒng)具有更好的可靠性、開放性及抗干擾性。對實現(xiàn)高壓開關柜運行狀態(tài)的綜合診斷,促進電力設備由定期試驗向狀態(tài)檢修過渡的進程是極為有益的。 在電力 系統(tǒng)中10kV高壓 開關柜應用極為廣泛,擔負著控制、保護雙重功能。隨著電網日益擴大以及變電站 無人值班管理模式和綜合自動化的普及推廣,高壓開關柜的安全 運行越來越重要,停電事故給生產和生活帶來的影響及損失也越來越大,因此迫切需要高壓開關柜具有高可靠性,并能在線檢測故障,以便采取預防措施,避免停電事故發(fā)生。
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