工控摘要：在不久之前，設(shè)計質(zhì)量控制系統(tǒng)的工程師還不得不在若干種檢驗選項中做出選擇，沒有一種*令人滿意。這些選項包括昂貴的單用途視覺系統(tǒng)，多陣列低功能光電傳感器，以及易受疲勞和精力不集中影響的人眼檢驗。然而，如今的視覺傳感器正將傳統(tǒng)方法的*性能與*的速度、度、尺寸及成本優(yōu)勢相結(jié)合。
　　
　　本文將比較各類傳感選項的功能，并證明為什么視覺傳感成為工業(yè)傳感器市場中增長zui快的領(lǐng)域。
　　
　　視覺傳感的基本原理
　　
　　光電傳感器包含一個光傳感元件，而視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。
　　
　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。
　　
　　視覺傳感器的優(yōu)勢
　　
　　在可用的檢驗備選方案中，即視覺系統(tǒng)、光電傳感器、人工檢驗，以及視覺傳感器，視覺傳感器通常因其性、易用性、豐富功能及合理成本而成為*選擇。
　　
　　隨著各行業(yè)競爭越來越激烈，利潤率逐漸變小，制造商無法承受因瑕疵產(chǎn)品造成的高廢品率。因此，為在產(chǎn)生高昂成本之前檢測出問題，制造商正將檢驗工作融入整個制造過程。
　　
　　視覺系統(tǒng)與視覺傳感器之比較
　　
　　復(fù)雜的視覺系統(tǒng)是一項成熟的技術(shù)，可執(zhí)行細(xì)致的自動檢驗。但是，復(fù)雜性和高成本妨礙了其在許多行業(yè)中的應(yīng)用，其價格通常從5000美元至50000美元以上。這些復(fù)雜的視覺系統(tǒng)需要一個或多個攝像頭、定制軟件以及一臺計算機(jī)。它們往往需要聘請外部視覺顧問來設(shè)計、集成和安裝系統(tǒng)。
　　
　　此外，鑒于此類系統(tǒng)的性，無法將它們輕松地改作它用。這些復(fù)雜的系統(tǒng)通常要求持續(xù)的專業(yè)支持。
　　
　　盡管對復(fù)雜視覺系統(tǒng)的需求仍然存在，但是更廉價、更容易使用的視覺傳感器的推出，為一些工業(yè)應(yīng)用提供了性價比更佳的解決方案。此外，由于視覺傳感器更小、更易使用，制造商會更頻繁地在檢驗和校驗應(yīng)用中采用視覺解決方案。視覺傳感器在工廠自動化的品質(zhì)提高及生產(chǎn)效率改進(jìn)方面功不可沒。
　　
　　光電傳感器與視覺傳感器之比較
　　
　　與光電傳感器相比，視覺傳感器賦予機(jī)器設(shè)計者更大的靈活性。以往需要多個光電傳感器的應(yīng)用，現(xiàn)在可以用一個視覺傳感器來檢驗多項特征。視覺傳感器能夠檢驗大得多的面積，并實(shí)現(xiàn)了更佳的目標(biāo)位置和方向靈活性。這使視覺傳感器在某些原先只有依靠光電傳感器才能解決的應(yīng)用中受到廣泛歡迎。在傳統(tǒng)上，這些應(yīng)用還需要昂貴的配件，以及能夠確保目標(biāo)物體始終以同一位置和姿態(tài)出現(xiàn)的運(yùn)動控制。
　　
　　此外，由于一個基本視覺傳感器的成本僅相當(dāng)于數(shù)個具有較貴配件的光電傳感器，因此價格已不再是問題。
　　
　　視覺傳感器為應(yīng)用的切換提供了的靈活性。例如，生產(chǎn)工序的切換(從單份裝酸奶切換成冰淇淋桶)可能僅需數(shù)秒鐘，并且可遙控完成。附加的檢驗條件可輕松地添加到此應(yīng)用中。
　　
　　人工檢驗和視覺傳感器之比較
　　
　　無論工廠自動化有何進(jìn)步，許多檢驗仍用肉眼來完成。但是，在大多數(shù)應(yīng)用中，視覺傳感器的許多優(yōu)勢非手動檢驗流程所能及。視覺傳感器能夠以高得多的速度工作;以低得多的成本執(zhí)行重復(fù)、多次、一致的檢驗。
　　
　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：
　　
　　在汽車組裝廠，檢驗由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。
　　
　　在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中。
　　
　　在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽。
　　
　　在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
　　
　　在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。
　　
　　結(jié)論：對于視覺傳感器而言，這是一個激動人心的時刻。曾經(jīng)需要大量專業(yè)知識的技術(shù)，現(xiàn)在變得經(jīng)濟(jì)、易用。采用該技術(shù)的未來產(chǎn)品開發(fā)將繼續(xù)此趨勢。現(xiàn)在的挑戰(zhàn)是如何讓各個行業(yè)意識到視覺傳感器在所有制造中的巨大功能。