摘要：ADI公司推出一款6自由度(6DoF)慣性傳感器——ADIS16365，擴(kuò)展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365IMU(慣性測量單元)實(shí)現(xiàn)了高性能、簡單性與改進(jìn)的數(shù)據(jù)接口的結(jié)合，與其它同類IMU相比，具有更快的響應(yīng)時(shí)間和更低的功耗。
　　
　　對于高性能平臺控制與導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師來說，ADIS16365使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)檢測設(shè)計(jì)更加容易且性價(jià)比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，啟動(dòng)時(shí)間提升約10倍，偏移穩(wěn)定性提高50%，并降低了影響導(dǎo)航精度的噪聲。除了傳統(tǒng)的工業(yè)車載導(dǎo)航系統(tǒng)，ADIS16365的低噪聲和快速響應(yīng)時(shí)間特性也有益于多種平臺穩(wěn)定性應(yīng)用，如車載天線及照相機(jī)。
　　
　　ADIS16365可用于任何需要高性能運(yùn)動(dòng)控制與反饋要求的領(lǐng)域。在依靠GPS衛(wèi)星導(dǎo)航保持位置信息的車輛中，如農(nóng)業(yè)設(shè)備，IMU可以立即檢測出因地形崎嶇引起的GPS天線位置的微小移動(dòng)，從而提高設(shè)備性能。該特性支持實(shí)時(shí)信號校正，并可提供zui高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速響應(yīng)時(shí)間和出色的穩(wěn)定性，車載照相機(jī)或工廠自動(dòng)化機(jī)器臂即使在不穩(wěn)定的條件下仍可以保持*的分辨率。
　　
　　ADI公司iSensor智能傳感器產(chǎn)品生產(chǎn)線總監(jiān)AndyGarner說：“目前的大多數(shù)慣性運(yùn)動(dòng)傳感器集成度較低，并需要?jiǎng)e的工廠校準(zhǔn)。而ADIS16365經(jīng)過*校準(zhǔn)和溫度、電壓及其它靈敏度補(bǔ)償，這意味著客戶可以立即從器件接收有用的數(shù)據(jù)，無需額外的運(yùn)動(dòng)測試或系統(tǒng)集成。大型、昂貴的IMU與集成度較低的傳感器會帶給客戶很大的設(shè)計(jì)測試與成本負(fù)擔(dān)，而ADIS16365具有更高的穩(wěn)定性及特性豐富的接口，因此大大降低了客戶的成本、時(shí)間和實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)，這款的IMU*了它們之間的空白。”
　　
　　IMU傳感器實(shí)現(xiàn)方案涉及復(fù)雜的機(jī)電設(shè)計(jì)，包括許多傳感器之間與環(huán)境依賴性。傳統(tǒng)的解決方案比較昂貴，而且都是為特定應(yīng)用定制。經(jīng)過工廠校準(zhǔn)與可編程的ADIS16365簡化了完整IMU傳感器能力的實(shí)現(xiàn)過程，并可為廣泛的客戶和應(yīng)用提供價(jià)格合理的精密6自由度檢測。這款器件的多個(gè)*特性可以進(jìn)一步縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，并降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性，包括自動(dòng)化傳感器參考點(diǎn)重新排列、數(shù)字范圍擴(kuò)展、動(dòng)態(tài)環(huán)境補(bǔ)償、自動(dòng)檢測，以及嵌入式傳感器條件監(jiān)控。ADIS16365利用ADI公司*的、嵌入IMU內(nèi)的運(yùn)動(dòng)與校準(zhǔn)測試技術(shù)采集傳感器數(shù)據(jù)，并在所有3個(gè)軸之間進(jìn)行排列補(bǔ)償，對電壓變化、溫度變化及其它影響進(jìn)行校準(zhǔn)，再在使用中對其進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，這些都是用戶透明的。
　　
　　ADIS16365與其它iSensor6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數(shù)據(jù)訪問接口、額外的系統(tǒng)I/O、較寬動(dòng)態(tài)范圍的加速計(jì)(17g)，以及擴(kuò)展的溫度范圍(–40℃～+105℃)。
　　
　　ADIS16365IMU采用ADI公司的iMEMSMotionSignalProcessing?(運(yùn)動(dòng)信號處理)技術(shù)，集成3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速計(jì)，以提供6自由度運(yùn)動(dòng)檢測。嵌入的精密自動(dòng)調(diào)零，以及出眾的0.05o/sec/g動(dòng)態(tài)線性加速補(bǔ)償因數(shù)，使設(shè)計(jì)人員無需進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)測試即可實(shí)現(xiàn)0.009o/sec或更佳的運(yùn)行偏移穩(wěn)定性。對于工業(yè)應(yīng)用，ADIS16365達(dá)到很高的性能水平，并大幅降低后處理復(fù)雜性和實(shí)現(xiàn)成本。IMU傳感器具有可編程SPI接口，便于控制數(shù)字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態(tài)與報(bào)警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸，與前幾代產(chǎn)品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接，ADIS16365即可實(shí)現(xiàn)*的系統(tǒng)內(nèi)可調(diào)，允許設(shè)計(jì)人員便捷的調(diào)試系統(tǒng)，并利用不同的配置進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化試驗(yàn)。