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富士人機界面與PLC通訊在軋鋼生產(chǎn)線的應用

2009年03月09日 18:59:11人氣:784來源:煙臺勾股通信技術有限公司

  1、引言
  某設計院設計一軋鋼生產(chǎn)線,共包括精軋A線、精軋B線、中軋線、粗軋區(qū)、定徑機5部分。電氣部分包括PLC、人機界面、變頻器、低壓電器及其他,由于此5部分生產(chǎn)線距離較遠,所以選用5臺人機界面來實現(xiàn)不同系統(tǒng)的操作顯示,同時由一臺PLC實現(xiàn)系統(tǒng)的控制,即N:1多重連接方式。此前該設計院對幾個專業(yè)人機界面廠家的產(chǎn)品進行通訊試驗,但結果均不理想,有的連接臺數(shù)不夠有的甚至通訊失敗。
  2、通訊方案選擇
  我們給用戶提供兩種方案:即上掛以太網(wǎng)、以RS-485方式直接通訊。
 ?。?) 上掛以太網(wǎng)
  因GE90-70本身可以上掛以太網(wǎng),我們提出的方案是5臺人機界面和PLC同時上掛以太網(wǎng)。人機界面選用富士電機新近推出的UG30系列產(chǎn)品,其中一款高性能的人機界面自帶10M以太網(wǎng)接口,不需要任何配件即可建成基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡系統(tǒng),它本身具備通訊網(wǎng)關功能,從PLC到計算機或者從計算機到PLC的雙向通訊都可以通過其收發(fā)數(shù)據(jù),連接到以太網(wǎng)上的UG30和PLC之間可以進行N:N無協(xié)議通訊。人機界面選用UG330H-VH4,功能及特點如下:8.4寸、32768色 TFT、自帶以太網(wǎng)接口、可以與市售的所有PLC通訊、還可以直接和變頻器、溫控表及串行打印機等外圍設備進行通。
 ?。?) 以RS-485方式直接通訊
  由于GE90-70 PLC的通訊模塊具有雙通訊口,這樣我們充分利用此兩個通訊口分別掛2臺和3臺人機界面,均以RS-485方式通訊。
  1#作為主機2#、3#作為從機,4#作為主機5#為從機,它們之間通訊距離zui大為500m,波特率為115200bps,主機和PLC的通訊波特率為19200bps,這樣能夠保證不會出現(xiàn)通訊滯后和通訊干擾現(xiàn)象。原來2#、3#、5#人機界面上需各加裝一RS-485通訊模塊,經(jīng)過我們反復通訊試驗后來取消了該通訊模塊只要幾根通訊電纜并聯(lián)在一起即可以正常通訊,這樣為用戶節(jié)省了幾千元的成本。人機界面選用UG320H-SC4,128色,7.7寸,在性價比上較UG330H-VH4合理些。
  用戶經(jīng)過慎重考慮及多方調(diào)研后決定,在不影響使用功能的前提下選用價格經(jīng)濟合理的第二種方案。
  3、人機界面畫面略
  4、通訊滯后的解決
  當所有程序編制完成后,進行連機調(diào)試時出現(xiàn)了意想不到的通訊滯后想象,即當1#在操作畫面2#、3#從顯示畫面切換到操作畫面進行操作時人機界面和PLC雙方出現(xiàn)明顯的滯后,時間大概由2---3秒中,這在任何系統(tǒng)中都是不允許的,尤其在軋鋼生產(chǎn)線上。通過多方分析我們提出如下建議,將人機界面中所有涉及到的PLC地址全部映射到人機界面的內(nèi)部地址$u中,$u是人機界面中的用戶內(nèi)存,可以從$u0----$u16383共16384個字任意設定,例如PLC中寄存區(qū)R1----R10的數(shù)據(jù)可以映射到$u1----$u10中,這樣通訊滯后現(xiàn)象消失。這些經(jīng)驗都值得我們在以后的通訊中應用。
  結論
  此方案已經(jīng)成功應用于現(xiàn)場,在生產(chǎn)現(xiàn)場并沒有出現(xiàn)通訊滯后以及通訊干擾現(xiàn)象。在占地面積龐大并由單臺PLC控制的設備,如紡織機械、煙草機械等行業(yè)由極大的推廣價值。
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