交流伺服電機的工作原理： 

        伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。 

        伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

        永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有： 

        ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。 

        ⑵定子繞組散熱比較方便。 

        ⑶慣量小，易于提高系統的快速性。 

        ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。 

        ⑸同功率下有較小的體積和重量。

        步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。