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特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,“丟步”和“過沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中zui常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁”。
出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括:
(1)要求起動初速度過高,超過電機(jī)極限起動頻率,或者加速度太大,造成“丟步;
(2)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求;
(3)動器工作過程遭受千擾;
(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作;
(5)換向時丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯;
(6)軟件存在設(shè)計缺陷;
(7)使用同步帶的場合,軟件補(bǔ)償太多或太少。
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