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可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱PLC)作為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱(機(jī)器人、CAD/CAM、PLC)之一,以其可靠性、靈活性在工業(yè)控制領(lǐng)域迅猛發(fā)展,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。然而,PLC并不是單獨(dú)工作的,與之相連的有上位機(jī)和外聯(lián)設(shè)備,有的還有模擬屏等,整個(gè)構(gòu)成PLC系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中,往往一出故障就很難判斷究竟是哪一部分引起的。
筆者近幾年在維護(hù)和修理PLC系統(tǒng)中,總結(jié)了一些快速查找PLC系統(tǒng)故障原因的經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)與大家交流如下。
一個(gè)典型的PLC系統(tǒng)包括一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)PLC站,和通過高速數(shù)據(jù)線與之相連的上位機(jī)以及模擬屏PLC站,上位機(jī)用以顯示各種圖形和數(shù)據(jù),模擬屏PLC站用來驅(qū)動(dòng)模擬屏上的發(fā)光二極管。整個(gè)PLC系統(tǒng)與外聯(lián)設(shè)備相接,就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
通常將PLC當(dāng)作一個(gè)黑盒子,我們可以簡(jiǎn)單地根據(jù)I/O信號(hào)來判斷故障的位置。判斷故障的情況有兩種,即模擬屏上閃爍的故障信號(hào)和該運(yùn)行的設(shè)備在模擬屏上無顯示。
1、模擬屏上閃爍的故障信號(hào)
根據(jù)PLC控制站圖紙,先檢查該設(shè)備在模擬屏PLC柜內(nèi)的顯示狀態(tài),如果相符合再檢查現(xiàn)場(chǎng)PLC柜的顯示狀態(tài),同樣符合時(shí)再繼續(xù)檢查PLC柜的I/O端子、外聯(lián)設(shè)備的I/O端子,并由此推斷出是設(shè)備故障還是PLC故障。
判斷PLC柜I/O端子、外聯(lián)設(shè)備的I/O端子是否與狀態(tài)信號(hào)相符的方法很簡(jiǎn)單,只要用萬用表的直流電壓檔測(cè)量端子號(hào)與公共端的電壓值,為24V表示斷開,無信號(hào);為0V表示接通,有信號(hào)。
2、該運(yùn)行的設(shè)備在模擬屏上無顯示
此時(shí)應(yīng)判斷是PLC沒有給運(yùn)行信號(hào),還是給了運(yùn)行信號(hào)而設(shè)備有故障不能運(yùn)行。
我們可以從現(xiàn)場(chǎng)的PLC柜的輸出模塊地址中觀察有無信號(hào)顯示,繼而檢查PLC站輸出繼電器有無吸合,再看外聯(lián)設(shè)備的電氣柜有無驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如有,而設(shè)備無運(yùn)行,則是設(shè)備有故障,如果設(shè)備正常運(yùn)行,則應(yīng)從外聯(lián)設(shè)備的輸入端往回查,過程正好與*種故障檢查過程相反。
對(duì)模擬信號(hào)的檢測(cè),因儀表采用的是4~20mA輸入,所以在模擬信號(hào)輸入端串聯(lián)一個(gè)萬用表,檢測(cè)模擬信號(hào)的電流值,并與PLC的輸出值做比較,便可知道數(shù)值是否正確。
有一種簡(jiǎn)單的方法可以迅速判斷是PLC故障還是電器設(shè)備的故障,就是采用短路法:將外聯(lián)設(shè)備狀態(tài)輸入線斷開,用一條導(dǎo)線將輸入端口和公共線相連,這意味著給PLC一個(gè)接通的信號(hào),如果PLC有顯示,則PLC正常;反之為PLC故障。
找到故障點(diǎn)以后應(yīng)做出相應(yīng)的處理。一般來說PLC發(fā)生故障的可能性較小,大部分故障原因是接線松了,或線接錯(cuò)了,或繼電器有故障等,亦有PLC模板燒毀的情況,這時(shí)只能將PLC模板換掉。記住一定要斷電操作,否則容易把好的模板燒毀,亦可能會(huì)牽連到PLC處理器。
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