在現(xiàn)代社會(huì)中，瓶灌裝生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日化等行業(yè)，灌裝生產(chǎn)線水平的高低直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，特別是自動(dòng)化、智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，瓶灌裝機(jī)行業(yè)受益匪淺。目前，瓶灌裝機(jī)市場(chǎng)需求龐大，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)廠商眾多，競(jìng)爭(zhēng)極為激烈。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)，如何降低成本，提高生產(chǎn)線技術(shù)水平成為眾多企業(yè)的迫切需求。
　　
　　為降低成本、提高技術(shù)水平，電子凸輪取代機(jī)械凸輪的使用成為一種趨勢(shì)。電子凸輪的使用極大地降低了生產(chǎn)成本。一般來(lái)說(shuō)，一種電子凸輪對(duì)應(yīng)一種瓶灌裝產(chǎn)品，對(duì)于需要灌裝多種規(guī)格瓶子的生產(chǎn)線，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中預(yù)置對(duì)應(yīng)數(shù)目的電子凸輪曲線，但對(duì)于計(jì)劃外的瓶子灌裝則無(wú)能為力。
　　
　　主要難點(diǎn)
　　
　　為提高產(chǎn)品的多樣性和競(jìng)爭(zhēng)力，大部分客戶(hù)設(shè)計(jì)或選用不同形狀的瓶子用于產(chǎn)品包裝，作為其提高市場(chǎng)吸引力，進(jìn)而提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)重要舉措，但這也增大了瓶子灌裝的難度。
　　
　　由于灌裝所用材料大部分為液態(tài)或半固態(tài)的物質(zhì)，且有不同的顏色，為保證整體產(chǎn)品的質(zhì)量，灌裝時(shí)，須保持噴嘴與瓶?jī)?nèi)液面的位置恒定。若灌裝時(shí)，噴嘴與瓶?jī)?nèi)液面位置快速脫離或者接觸上，容易導(dǎo)致灌裝物質(zhì)在瓶?jī)?nèi)噴濺或者瓶?jī)?nèi)產(chǎn)品的內(nèi)部會(huì)有氣泡，這樣就會(huì)影響產(chǎn)品外觀及質(zhì)量。因此如何建立方程或者曲線，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制實(shí)現(xiàn)灌裝CAM曲線，保證灌裝質(zhì)量，是灌裝需要考慮的重要問(wèn)題。
　　
　　此外，一般來(lái)說(shuō)，一種形狀的瓶子對(duì)應(yīng)一種灌裝CAM曲線。在實(shí)際應(yīng)用中，客戶(hù)經(jīng)常會(huì)使用不同形狀的瓶子，按常規(guī)考慮，則需要在驅(qū)動(dòng)器中預(yù)存不同的CAM曲線，但這意味著只能灌裝在驅(qū)動(dòng)器中預(yù)存形狀的瓶子，一旦遇到其它形狀的瓶子，除非修改曲線，否則影響灌裝質(zhì)量。但在終端客戶(hù)那里，這會(huì)極為麻煩。因此如何建立一種方程，使之適應(yīng)絕大多數(shù)形狀的瓶子，也是一個(gè)主要的難點(diǎn)。
　　
　　設(shè)備主體結(jié)構(gòu)
　　
　　設(shè)備主體部分主要由運(yùn)輸鏈、大盤(pán)、托盤(pán)和灌裝噴嘴等機(jī)械部件組成。運(yùn)輸鏈：灌裝時(shí)，將灌裝瓶送至灌裝處；灌裝完畢后，再將已完成灌裝的瓶子運(yùn)走；大盤(pán)：大盤(pán)轉(zhuǎn)一圈完成一個(gè)工位瓶子的灌裝，即一個(gè)瓶子灌裝完畢后，大盤(pán)轉(zhuǎn)一圈，將此瓶從灌裝位置移出，同時(shí)將下一個(gè)瓶子移至灌裝噴嘴所處的灌裝位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)瓶子的灌裝；托盤(pán)：托舉瓶子，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，可以進(jìn)行的CAM位置升降運(yùn)動(dòng)；灌裝噴嘴：形狀為一細(xì)長(zhǎng)圓柱噴嘴。每一工位瓶子進(jìn)行灌裝時(shí)，通過(guò)設(shè)備控制噴嘴一定的液體流量。
　　
　　灌裝的主要時(shí)序如下：設(shè)備灌裝時(shí)，首先通過(guò)運(yùn)輸鏈將瓶子運(yùn)送至灌裝處，自動(dòng)裝至托盤(pán)；灌裝噴嘴位置保持不動(dòng)，由伺服電機(jī)控制托盤(pán)上升使瓶底接近噴嘴位置；灌裝時(shí)，液體在固定壓力下從噴嘴流出，灌裝噴嘴位置固定，伺服電機(jī)控制托盤(pán)瓶子根據(jù)CAM曲線位置自動(dòng)下降，使噴嘴與液面始終保持固定位置；灌裝完畢后，大盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，使灌裝完畢的瓶子移向傳輸鏈，并由傳輸鏈送走，同時(shí)將下一個(gè)空瓶子移至噴嘴所在位置，進(jìn)行下一個(gè)瓶子的灌裝。
　　
　　此外，也有其他灌裝設(shè)備采取托盤(pán)瓶子位置固定，通過(guò)控制噴嘴的上升、下降位置、速度來(lái)控制瓶子灌裝。雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)有所不同，但原理大同小異，均使用伺服電機(jī)控制位置，以保持灌裝時(shí)噴嘴和瓶?jī)?nèi)液面的位置不變。