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智能工廠對機器視覺的需求
性能與處理能力。如何提升產(chǎn)能,系統(tǒng)性能與處理能力(throughput)扮演著關(guān)鍵的角色。就一般機器視覺系統(tǒng)而言,高分辨率與高幀率(每秒顯示幀數(shù))就像魚與熊掌一樣,不可兼得。在一般實際的應(yīng)用中,通常是高分辨率但低幀率或低分辨率但高幀率的應(yīng)用組合。如果想要兩者兼得,惟一的出路就是使用CPU處理器來補足分辨率與幀率加乘出來的結(jié)果。如何以合理的成本,取得*的處理性能,是系統(tǒng)開發(fā)人員所關(guān)心的。
產(chǎn)線環(huán)境。工廠的環(huán)境通常是較為惡劣的,例如在飲料生產(chǎn)包裝的產(chǎn)線,系統(tǒng)可能會直接接觸到液體。而在工具機加工的環(huán)境中,則是充滿切削工件的惡劣環(huán)境。如果機器視覺系統(tǒng)必須就近配置在嚴(yán)苛的產(chǎn)線環(huán)境中,那么選擇具備防水、防塵能力的產(chǎn)品才能達(dá)到該需求。
多組生產(chǎn)工作站。在工廠環(huán)境中,一個成品的上市,從組件的制造、半成品的取放、質(zhì)量的檢驗到出貨的包裝,必須要經(jīng)過層層不同的工作站。舉例來說,CNC機臺負(fù)責(zé)組件的車削加工,通過工業(yè)機器人的取件,通過工業(yè)相機讓工件定位后,才開始進(jìn)行工件的切割;完成后進(jìn)入到檢測的站臺,進(jìn)行缺陷檢測;過關(guān)的成品在包裝區(qū)進(jìn)行出貨條形碼的掃讀。多組生產(chǎn)工作站之間,如何讓系統(tǒng)之間容易整合與溝通,是工廠是否智能化的一大關(guān)鍵。
軟件開發(fā)環(huán)境。軟件解決方案開發(fā)的難易度與整合度,是所有導(dǎo)入智能化系統(tǒng)的工程人員心中的一大擔(dān)憂,也往往是決定項目成敗的zui重要因素。如何縮短開發(fā)時間,降低系統(tǒng)開發(fā)成本,是重要的關(guān)鍵。
選擇小型機器視覺系統(tǒng)的決勝點
處理器計算性能。傳統(tǒng)智能相機因為體積小,在有限的空間里,散熱能力會受到限制,因而僅能搭載單核Atom處理器或ARM架構(gòu)的處理器,雖然其功耗較低,但因性能有限,故僅能完成單一任務(wù)的圖像分析處理,如計數(shù)、掃描條形碼等。隨著InAtomTME3840處理器系列的發(fā)布,相比前一代處理器系列提升兩倍的處理性能,且同時還擁有低功耗的優(yōu)勢。這意味著小體積也能帶來高性能,多任務(wù)的圖像處理得以被實現(xiàn)。新一代的小型機器視覺系統(tǒng)可具備同時進(jìn)行尺寸測量、計數(shù)、定位、二維碼讀取等多任務(wù)處理的能力,從持有成本來看,具備一臺抵多臺的能力。
圖像傳感器與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣。圖像傳感器是機器視覺系統(tǒng)的靈魂,傳感器的尺寸直接代表著圖像的質(zhì)量。在過去,智能相機的應(yīng)用定義在初級的圖像檢測上,傳感器的尺寸與圖像質(zhì)量的優(yōu)劣,并不容易被凸顯。然而如果要將機器視覺應(yīng)用在高速的檢測應(yīng)用上,那么傳感器的尺寸,就成為選擇系統(tǒng)時,必須要考慮的要點。
卷簾快門(Rollingshutter)與全局快門(Globalshutter)的比較。卷簾快門與全局快門的不同在于畫面曝光的時間差。卷簾快門是通過電子信號告訴感光組件,依序曝光,直到整個畫面曝光完成。而全局快門是在曝光時,“同時”曝光整個畫面。隨著系統(tǒng)處理性能的提升,系統(tǒng)性能將不再是瓶頸,若有高速移動對象的檢測的需求,采用全局快門傳感器能采集到無殘影的,正確的圖像。
協(xié)處理器。在機器視覺圖像采集與分析的過程中,圖像質(zhì)量占了重要的關(guān)鍵。如果可以在圖像進(jìn)入分析之前,就對采集的圖像進(jìn)行質(zhì)量優(yōu)化,可確保圖像分析的正確。在過去的應(yīng)用中,圖像數(shù)據(jù)采集到系統(tǒng)后,必須通過系統(tǒng)處理器進(jìn)行計算與圖像質(zhì)量優(yōu)化,因為受限于CPU計算資源,能夠處理的圖像數(shù)據(jù)量也會受到限制。然而,若能通過FPGA的支持,將圖像的矩陣計算,在進(jìn)到CPU計算之前,即做好過濾以及優(yōu)化的處理,可以大幅加速圖像處理的性能,降低CPU資源,一方面可以把系統(tǒng)資源留給機器視覺系統(tǒng)的核心—圖像算法,另一方面可以更實時的處理大數(shù)據(jù)量的圖像,讓高速以及復(fù)雜的圖像處理與分析,得以被實現(xiàn),預(yù)處理功能例如查找表(lookuptable)、感興趣區(qū)域(ROI,RegionofInterest),陰影校正(ShadingCorrection)等圖像質(zhì)量優(yōu)化功能。
GPU繪圖與多媒體圖像處理性能。新一代InAtomTME3840處理器相比前一代InAtomTMD2550處理器系列計算性能提升六倍左右,可通過InHDGraphics4000技術(shù),同時處理多通道的圖像壓縮傳輸。通過CPU與GPU性能的提升,圖像檢測結(jié)果可以被記錄、存盤,或者是提供原始資料進(jìn)行進(jìn)一步的對比與分析,讓工廠的信息系統(tǒng)具備更智能的功能。
系統(tǒng)顯示性能。在工廠環(huán)境中,傳統(tǒng)智能相機僅能通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),以供中控端的監(jiān)控使用。若該機器視覺系統(tǒng)可支持VGA輸出接口,則該機器視覺系統(tǒng)可以同時通過VGA以及以太網(wǎng)絡(luò)端口輸出圖像,連接至HMI或產(chǎn)線端的屏幕,實時檢查結(jié)果,發(fā)現(xiàn)問題,將可有效提升產(chǎn)線性能。
64位架構(gòu)。圖像分析軟件因為需要處理的數(shù)據(jù)量大,市場上主流的應(yīng)用軟件多已經(jīng)支持64位。所以機器視覺系統(tǒng)的選擇,當(dāng)然也必須選擇支持64位的系統(tǒng),才得以發(fā)揮該應(yīng)用zui大的效益。
系統(tǒng)存儲容量。小型機器視覺系統(tǒng)的儲存容量的大小,代表的意義是使用者可以存儲更多的圖像辨識對比樣本,也可存儲檢測數(shù)據(jù),或進(jìn)行備份。對于整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性是非常有益的。
總體擁有成本的考慮。系統(tǒng)購置的總體擁有成本,并非僅考慮機器視覺系統(tǒng)本身的成本。使用者是聰明的,如何從總體擁有成本的角度協(xié)助客戶降低費用,才是*。
凌華科技推出的新一代x86智能相機打破了傳統(tǒng)智能相機與嵌入式機器視覺系統(tǒng)的框架,從性能、擴展性、穩(wěn)定性、開發(fā)成本與總體擁有成本上,均具備跨界的優(yōu)勢,為現(xiàn)今高速的機器視覺與圖像分析系統(tǒng)應(yīng)用提供新選擇。也為具備彈性開發(fā)能力的用戶與集成商,提供一個更具成本優(yōu)勢,以及加速進(jìn)入市場的新方案。
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