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筆者了解到,近期省工信委、省委政研室的工作人員赴企業(yè)、高校進(jìn)行密集調(diào)研,掌握我省的基本情況,擬謀劃發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
案例
機(jī)器人顯神功深水區(qū)也能搞焊接
“指令一下達(dá),在鐵板彎曲的接縫處,焊接機(jī)器人輕松地實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù);有縫的地方,機(jī)器人正常焊接,無縫之處,則跳過,遇到新的焊縫,再開始工作……”21日,在南昌大學(xué)機(jī)電學(xué)院實(shí)驗(yàn)室,研究人員正在演示幾款焊接機(jī)器人,調(diào)研組成員觀看后,不時好奇地詢問機(jī)器人的工作原理。
南昌大學(xué)教授張華是我省焊接機(jī)器人研究的人物,在他的帶隊(duì)下,研制出無軌導(dǎo)全位置爬行式焊接機(jī)器人、彎曲焊縫跟蹤自主移動機(jī)器人、平面自主移動焊接機(jī)器人、水下焊接機(jī)器人,這些機(jī)器人達(dá)到*水平。水下焊接機(jī)器人是國家“863”計劃項(xiàng)目之一,在2007年至2012年期間完成。該項(xiàng)目結(jié)合目前我國在海洋工程、造船行業(yè)等方面對水下焊接的迫切需求,采用機(jī)器人技術(shù)與水下焊接技術(shù)相結(jié)合,開發(fā)了用于水下焊接的移動機(jī)器人系統(tǒng),研究相關(guān)焊接工藝,解決大型構(gòu)件水下自動化焊接問題。目前已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生產(chǎn)現(xiàn)場試應(yīng)用,得到了預(yù)期的效果。
除了焊接機(jī)器人,該實(shí)驗(yàn)室還設(shè)計開發(fā)了智能*、智能尿便處理系統(tǒng)和多功能*,通過聲控或手動,這類服務(wù)型機(jī)器人就能完成相關(guān)指令,細(xì)心地照顧好病人。
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