西門子伺服電機(jī)編碼器安裝調(diào)試方法， 以前經(jīng)常會遇到工程師知道編碼器壞了想修又不會安裝的情況，因?yàn)槲鏖T子電機(jī)編碼器好像給別的的編碼器不一樣，所以每次管理設(shè)備的工程師遇到這個(gè)情況，就變得束手無策。上海雷煜自動化經(jīng)過多年電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出1FT603-1FT613，1FK604-1FK610西門子伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器的安裝調(diào)試方法，

操作方法

　　1、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別

　　在數(shù)控機(jī)床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。當(dāng)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時(shí)，我們都需要對編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。對主軸電機(jī)來說，更換或安裝編碼器只要用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了，不需要調(diào)整電機(jī)軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機(jī)來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點(diǎn)差錯(cuò)，就會出現(xiàn)編碼器方面的報(bào)警而不能起動機(jī)床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。

　　2、該項(xiàng)技術(shù)的操作步驟

　　(1) 拆卸損壞的編碼器

　　關(guān)掉機(jī)床電源，解掉伺服電機(jī)的電源電纜及反饋電纜，把電機(jī)從機(jī)床上拆下來放到工作臺案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來。這樣*步工作即告完成。

　　(2) 安裝海德漢公司ERN1387.001/020或EQN1325.001編碼器

　　a. 先安裝支持盤

　　不同型號的電機(jī)，其支持盤的外形也不一樣，這由購買的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項(xiàng)：確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。

　　　b. 調(diào)整電機(jī)軸

　　依據(jù)電機(jī)的型號，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，把電機(jī)軸上的標(biāo)記調(diào)整到箭頭所示位置，即標(biāo)記要和安裝支持盤的孔保持一致。

　　c. 調(diào)整編碼器

　　揭掉編碼器蓋，對ERN1387.001/020來說，把編碼器內(nèi)部玻璃盤上的標(biāo)記1調(diào)整到和電路板上的標(biāo)記2相重合;對EQN1325.001來說，把編碼器內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合，如圖5所示

　　d. 安裝編碼器到電機(jī)軸上

　　把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機(jī)軸輕輕地推上去，確保電纜出口位于正確的位置上，　1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機(jī)，其安裝支持盤的螺孔必須要位于支持盤上的長孔中間，對于1FT603-604和1FK604電機(jī)來說，安裝支持盤的螺孔必須要位于支持盤的焊接區(qū)域中間

     e. 固定編碼器

　　--對ERN1387.001/020編碼器來說，用M5*50螺栓穿過中心孔將其固定

　　--對EQN1325.001編碼器來說，用M5*70螺栓穿過中心孔將其固定

　　注意固定時(shí)用力要適當(dāng)，防止編碼器旋轉(zhuǎn)。然后安上固定支持盤的2條螺絲，把電源線插頭插上，蓋上金屬外殼，保證電源線順利地放在外殼的槽內(nèi)，并使屏蔽層和金屬外殼良好接觸，安上固定外殼的螺絲。

　　f. 試驗(yàn)電機(jī)

　　編碼器安裝好后，裝上電機(jī)端蓋，在工作臺案上連接好電機(jī)的動力電纜和反饋電纜，*行電機(jī)的空載試驗(yàn)。給機(jī)床送電，待機(jī)床起動方式組就緒后，可點(diǎn)動試驗(yàn)電機(jī)，如果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動無報(bào)警、無飛車現(xiàn)象，說明編碼器安裝成功。否則還需拆下重新進(jìn)行安裝，若直接在機(jī)床上試車如果出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，將會嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床的機(jī)械部分。

　　g. 將電機(jī)安裝到機(jī)床上

　　電機(jī)空載試驗(yàn)好后，即可將其安裝到機(jī)床上，然后再通電試車，檢驗(yàn)其運(yùn)動性能，通過參數(shù)觀察電機(jī)電流和負(fù)荷情況，了解電機(jī)所帶軸的運(yùn)動情況，并根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

　　3、操作中容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤及應(yīng)注意的問題

　　*、 安裝支持盤時(shí)要確保支持盤面和編碼器的底面保持平行,并注意其間距及公差范圍。否則在旋轉(zhuǎn)過程中容易損壞支持盤或編碼器軸。

　　第二、 要注意電機(jī)軸上的標(biāo)記，如圖4，這個(gè)標(biāo)記隨電機(jī)型號不同，其所處的方向亦不一樣。例如我在修理1FT608電機(jī)時(shí)，一開始沒有認(rèn)識到這個(gè)標(biāo)記的重要性，沒細(xì)看電機(jī)軸上的的標(biāo)記，結(jié)果裝上后試驗(yàn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，馬上壓下急停開關(guān)緊急停車，才沒有造成電機(jī)的損壞。

　　第三、要注意編碼器上的標(biāo)記，對ERN1387.001/020編碼器來說，玻璃盤和電路板上的標(biāo)記較清楚，也容易調(diào)整。而對編碼器EQN1325.001來說，齒輪上的標(biāo)記是一個(gè)小黑點(diǎn)，如果將標(biāo)記對偏后將出現(xiàn)報(bào)警或飛車，飛車現(xiàn)象導(dǎo)致的后果較嚴(yán)重，必須引起足夠的重視。常見的報(bào)警內(nèi)容有：

　　26020 axis x hardware fault during encoder initialization

　　300504 axis x drive fault of motor transducer

　　300505 axis x drive fault measuring system error in absolute track ,code 00004H(對編碼器來說)

　　第四，電機(jī)在拆卸、搬動過程中，要輕拿輕放，防止碰撞，特別是編碼器部位不能用錘敲擊，否則很容易損壞編碼器內(nèi)部的光學(xué)元件和電機(jī)的抱閘裝置。

　　第五，如果是垂直軸電機(jī)，其內(nèi)部有抱閘裝置，無法用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸。這樣在調(diào)整軸上的標(biāo)記之前還需要給抱閘電源端子上通一個(gè)24V直流電源，并注意極性，使抱閘裝置松開。若電源極性接反，抱閘裝置將不能松開。

　　4、如何掌握這項(xiàng)技能?

　　首先，要了解數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)及工作原理，了解伺服電機(jī)的作用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

　　第二，要了解編碼器的性能，是增量型還是值型。對報(bào)警內(nèi)容要有足夠的認(rèn)識與理解，當(dāng)遇到機(jī)床報(bào)警時(shí)，可根據(jù)報(bào)警分析故障所在。

　　第三，安裝過程中手法要穩(wěn)、準(zhǔn)、輕，使編碼器能夠正確地安裝到合適的位置。

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