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STEP7編程軟件的結(jié)構(gòu)體系
與一般的僅用于PLC編程的軟件不同,STEP7是一種可以用于PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工具軟件。在文件的組織與管理上,STEP7使用的是“項目(Project)”分層結(jié)構(gòu)體系,其體系結(jié)構(gòu)如圖13-1.3所示。
1.項目
STEP7的體系以“項目”作為*層次,項目為針對PLC網(wǎng)絡(luò)所制定的總體控制方案,它可以下轄多個“站”與MPI網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點,以組成PLC網(wǎng)絡(luò)。
對于常用的單PLC控制場合,只有所使用的PLC作為一個“站”,無須考慮其他“站”與MPI網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點。
2.站
站與MPI節(jié)點為STEP7體系結(jié)構(gòu)的第二層次。站(Station)是網(wǎng)絡(luò)的名稱,在PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,將可以進行數(shù)據(jù)通信、連接外部輸入/輸出的物理設(shè)備稱為“站”。PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中能夠?qū)?shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)進行控制的站,稱為“主站”。主站可以設(shè)置控制整個PLC網(wǎng)絡(luò)的參數(shù),每一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)必須有…個主站,在PLC控制系統(tǒng)中,主站一般由PLC主機兼任。網(wǎng)絡(luò)中除主站以外的其他站稱為從站,從站又有遠程I/O站(Remote I/O station)、遠程設(shè)備站(Remote device station),本地站(Localstation)等。
對于常用的單PLC控制,只有所使用的PLC -個“站”,只需要選擇所用的PLC系列號,如SIMATIC 300或SIMATIC 400即可,無須考慮其他“站”的鏈接情況。
3.CPU與硬件
CPU與硬件(Hardware)為STEP7體系結(jié)構(gòu)的第三層次。作為PLC站的基本組成,在S7-300/400中為CPU模塊(CPU)以及其他硬件(Hardware)。CPU模塊的型號可通過STEP7軟件的設(shè)置進行直接選擇。在選擇了CPU模塊的型號后,還可以對其主要參數(shù)進行具體設(shè)置,在此基礎(chǔ)上,可以針對不同CPU模塊的功能進行編程。
對于站的其他硬件,只需要利用STEP7的硬件配置功能,就可以建立起PLC中的各I/O模塊、接口模塊、功能模塊等硬件的實際安裝與軟件中使用的地址、管理數(shù)據(jù)等方面的對應關(guān)系,通常無須再進行其他處理。
4.S7程序與連接對象
S7程序與連接對象為STEP7體系結(jié)構(gòu)的第四層次。S7程序就是前述的PLC用戶程序,連接對象是指在PLC中通過PROPIBUS等方式連接的其他單元。
S7程序的編制與編輯是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的主要工作,也是STEP7軟件zui主要的功能。在S7-300/400系列PLC中,S7程序由源文件(Source)、塊(Blocks)、符號表(Symbols)三部分組成。
源文件( Source)用于STEP7的內(nèi)部程序管理,一般由STEP7自動生成,使用者無須對其作太多的考慮。
符號表( Symbols)可以通過STEP7的符號編輯器編輯與生成,可以根據(jù)需要編制,將程序的地址用具有含義的符號地址代替,對程序進行符號編程,從而使得程序更容易閱讀與理解。
塊(Blocks)由邏輯塊、用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)、變量表等組成。其中,邏輯塊是PLC用戶程序的基本組成單元,它由前述的組織塊OB、程序塊FC、功能塊FB、數(shù)據(jù)塊DB、系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB等組成,有關(guān)塊的具體含義可以參見本書第8章的有關(guān)內(nèi)容。以上邏輯塊中,系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB只能在用戶程序中進行調(diào)用,用戶不可以對其進行編輯或?qū)懭搿?/span>
與S7-200PLC -樣,組織塊OB、程序塊FC、功能塊FB、系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB等均由“網(wǎng)絡(luò)”所組成。在采用梯形圖編程時,網(wǎng)絡(luò)則是由觸點、線圈、功能指令框、連線等zui基本的梯形圖組成元素構(gòu)成,通過程序編輯器,即可組成不同的控制程序。
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