HIL仿真要求

北京瀚文網(wǎng)星科技有限責(zé)任公司測試的發(fā)動機(jī)控制器能夠持續(xù)地調(diào)整點火、燃料噴射以及其它發(fā)動機(jī)性能有關(guān)的輸出，所以其測試系統(tǒng)必須能夠以實時閉環(huán)的方式根據(jù)發(fā)動機(jī)參數(shù)的變化不斷作出調(diào)整。這些參數(shù)包括歧管壓力、空氣流量、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)溫度。測試系統(tǒng)還必須能夠檢測發(fā)動機(jī)的爆震，控制渦輪增壓器的廢氣排放，并達(dá)到技術(shù)人員通過節(jié)流閥設(shè)置的發(fā)動機(jī)速度和扭矩。

利用一臺真正的發(fā)動機(jī)來測試發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)是一種非常危險和高成本的方法。如果控制器存在程序錯誤，將會導(dǎo)致諸如爆震、超速、高溫的情況發(fā)生，并損壞測試發(fā)動機(jī)，甚至引發(fā)測試車間中的危險事故。所以，真正的發(fā)動機(jī)一般只用于zui后的校準(zhǔn)工作。

根據(jù)控制器輸入來仿真發(fā)動機(jī)的輸出，我們可以在沒有發(fā)動機(jī)的情況下得到控制器的HIL測試結(jié)果。它還能幫助我們仿真一些在測試試驗室內(nèi)使用真實發(fā)動機(jī)時難以達(dá)到的情形，比如以極限條件運行。除了仿真正常運行環(huán)境，測試系統(tǒng)還通過信號的短路和斷路來仿真故障情形。使用一個HIL仿真器來測試控制器，我們可以確保針對一臺新發(fā)動機(jī)的控制程序的改進(jìn)不會引起以前利用舊程序測試發(fā)動機(jī)時所發(fā)現(xiàn)的錯誤。我們并不需要一批真正的發(fā)動機(jī)來測試新的控制方式，使用之前已測發(fā)動機(jī)的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸測試即可。

實時仿真發(fā)動機(jī)

多年來，我們已經(jīng)使用了多種發(fā)動機(jī)控制器測試系統(tǒng)，包括電動馬達(dá)驅(qū)動、復(fù)雜可編程邏輯器件，以及專門為控制單元設(shè)計的整套交鑰匙系統(tǒng)。盡管這些系統(tǒng)的確能滿足了我們的一些要求，但它們很難提供靈活、的全自動解決方案，我們也很難進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)以滿足未來測試需要。

對于我們的發(fā)動機(jī)控制器，我們需要建立自己的系統(tǒng)。因為需要只有實時操作系統(tǒng)才能提供的確定性操作，我們選擇了LabVIEW Real-Time模塊進(jìn)行仿真。在I/O信號方面，我們還使用了FPGA板卡，以滿足我們對定時同步的需求。另外，為了產(chǎn)生輸出波形和脈沖串，我們需要FPGA的運行速度遠(yuǎn)高于仿真主循環(huán)。

在我們知道NI LabVIEW FPGA模塊和可重配置的I/O硬件以前，我們曾仔細(xì)研究過如何建立自己的基于FPGA的硬件系統(tǒng)。我們還尋找到了一塊整合了FPGA和集成I/ O口的電路板。但利用LabVIEW FPGA模塊在NI PXI-7831R可重配置I/ O板上進(jìn)行FPGA編程，不但其性能參數(shù)優(yōu)于我們的預(yù)定規(guī)格，而且還節(jié)省了自己開發(fā)硬件90％的成本。當(dāng)然，部分成本節(jié)省來源于生產(chǎn)力的提高。但通過LabVIEW FPGA模塊，我們可以輕松地在LabVIEW中編程，不再需要雇傭高薪且稀缺的VHDL設(shè)計人員了。使用LabVIEW7 Express配置FPGA，即使沒有硬件工程師的幫助，我們的軟件開發(fā)人員也可以自主完成。

信號的同步與產(chǎn)生

為了準(zhǔn)確地表示一臺發(fā)動機(jī)的運行狀況，我們必須將多種信號與曲軸的轉(zhuǎn)角同步，曲軸的轉(zhuǎn)角代表發(fā)動機(jī)的運行位置。要正確測試一臺控制器??，我們還必須將對控制器輸出進(jìn)行采集，采樣信號和我們系統(tǒng)生成的曲軸信號同步。在此，我們使用了PXI-7831R可重配置I/O板卡上的模擬輸出端口，模擬可變磁阻曲軸傳感器。我們以一個曲軸角度的分辨率來追蹤發(fā)動機(jī)運行位置。例如，如果發(fā)動機(jī)工作在4000 rpm時，發(fā)動機(jī)位置跟蹤掃描頻率是24kHz。通過使用LabVIEW FPGA模塊配置PXI-7831R的FPGA，我們將生成的曲軸轉(zhuǎn)角、爆震以及歧管壓力等仿真信號與控制器的測量信號同步，而測量的分辨率可達(dá)25納秒。

產(chǎn)生仿真輸出信號時，需要保證I/O板卡的輸出通道控制要比發(fā)動機(jī)仿真主循環(huán)更快。我們的LabVIEW Real-Time仿真循環(huán)以1KHz運行，也就是決策頻率。一旦做出決策，系統(tǒng)必須迅速產(chǎn)生輸入輸出信號以執(zhí)行控制指令。例如，在測試時，發(fā)動機(jī)控制器也許會控制發(fā)動機(jī)運行在發(fā)生爆震的狀態(tài)。LabVIEW Real-Time模塊中運行的模型便可針對某個特定氣缸控制產(chǎn)生一定幅度的爆震。PXI-7831R板卡上的FPGA然后就會產(chǎn)生這個輸出信號。另外，在曲軸始末角度之間的“爆震窗口”里，系統(tǒng)還必須向被測控制器輸出正確頻率和幅度的輸出信號?？傊?，通過LabVIEW FPGA模塊和PXI-7831R可重配置I/O板卡，我們解決了之前無法*進(jìn)行HIL仿真的問題。 

我們還從仿真系統(tǒng)產(chǎn)生了無需與曲軸角度同步的其它信號，包括：開關(guān)、溫度、踏板位置、油門位置以及車輛速度。我們在PXI-7831R可重配置I/ O板卡的其它獨立輸出通道上產(chǎn)生了這些信號。每個模擬輸入和輸出都有一個的模數(shù)或數(shù)模轉(zhuǎn)換器。利用FPGA架構(gòu)，我們可以同時并行多個進(jìn)程。盡管FPGA上沒有操作系統(tǒng)，它卻像一個擁有多個、獨立的處理器的芯片，可以為特定任務(wù)進(jìn)行定制設(shè)計。

擴(kuò)展NI汽車測試平臺

LabVIEW FPGA模塊和可重配置I/O硬件已經(jīng)將NI汽車測試平臺擴(kuò)展至發(fā)動機(jī)測試控制器??HIL仿真應(yīng)用。在發(fā)動機(jī)實時仿真中，越來越多的I/O定時同步控制，以及板上輸出信號生成的快速決策將變得非常重要?，F(xiàn)在，我們已經(jīng)可以建立、改進(jìn)一個可以滿足基本所有ECU測試需求的測試系統(tǒng)。