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盡量選用接近理想減速比減速機(jī)。
理想減速比計算公式:
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速減速機(jī)。
對于減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計算非常重要,并且要注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)的zui大負(fù)載扭力。減速機(jī)型號的選擇及其注意事項(xiàng):適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率。
減速機(jī)的適用性很好,工作系數(shù)能維持在1.2以上,可以根據(jù)自己的需求來決定。
A.用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
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