手動(dòng)驅(qū)動(dòng)

手柄手輪式（包括通過中間齒輪減速）

彈簧杠桿式

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)

電磁式

電動(dòng)機(jī)式

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)

1、隔膜式

2、氣缸式
① 活塞氣缸式
② 活塞齒條式
③ 活塞連桿式
④ 活塞拔叉式
⑤ 活塞螺桿式

3、葉片式

4、空氣發(fā)動(dòng)機(jī)式

5、薄膜和棘輪組合式

液動(dòng)驅(qū)動(dòng)

液壓缸式

液壓馬達(dá)式

聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

電液聯(lián)動(dòng)

電動(dòng)裝置

優(yōu)點(diǎn)

1、適用性較強(qiáng)，不受環(huán)境溫度影響
2、輸出轉(zhuǎn)矩范圍廣
3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脈沖等各種信號(hào)，適于放大、記憶、邏輯判斷和計(jì)算等工作
4、可實(shí)現(xiàn)超小型化
5、具有機(jī)械自鎖性
6、安裝方便
7、維護(hù)檢修方便

缺點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜
2、機(jī)械效率低，一般只有25%～60%
3、輸出轉(zhuǎn)速不能太低或太高
4、易受電源電壓、頻率變化的影響

液動(dòng)裝置

優(yōu)點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小
2、輸出力大
3、容易獲得低速或高速，能無級(jí)變速
4、能遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制
5、由于液壓油的黏性而效率較高，有自潤(rùn)滑性能和防銹性能

缺點(diǎn)

1、油溫變化引起油粘度的變化
2、液壓元件和管道易滲漏
3、陪管，維修不方便
4、不適于對(duì)于信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算

氣動(dòng)裝置

優(yōu)點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
2、氣源容易獲得
3、能得到較高的開關(guān)速度
4、可安裝調(diào)速器，使開關(guān)速度按需要進(jìn)行調(diào)整
5、氣體壓縮性大，關(guān)閉時(shí)有彈性

缺點(diǎn)

1、與液動(dòng)裝置相比結(jié)構(gòu)較大，不適于大口徑高壓力的閥門
2、因氣體有壓縮性，所以速度不易均勻