西門子S7-1500 PLC的跳轉(zhuǎn)類型指令

跳轉(zhuǎn)類型指令的梯形圖形式如圖5-142~圖5-147所示，主要包括跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令(LABEL)、若RLO=“1”則跳轉(zhuǎn)指令(JMP)、若RLO=“1”則跳轉(zhuǎn)指令(JMPN)、定義跳轉(zhuǎn)列表指令( JMP_LIST)、跳轉(zhuǎn)分配器指令(SWITCH)和返回指令(RET)。

    圖5-142    LABEL指令

    圖5-143    JMP指令

    圖5-144    JMPN指令

    圖5-145    RET指令

    圖5-146    JMP_LIST指令

    圖5-147    SWITCH指令

    跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令( LABEL)是配合跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)，該指令用來標(biāo)識一個目標(biāo)程序段，執(zhí)行程序跳轉(zhuǎn)時，程序跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽下方的程序段開始執(zhí)行。

    “若RLO=”1”則跳轉(zhuǎn)”指令(JMP)在滿足該指令輸入的條件(RLO =1)時可中斷當(dāng)前程序的順序執(zhí)行，而跳轉(zhuǎn)到由跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽( LABEL)進(jìn)行標(biāo)識的程序段開始執(zhí)行；如果不滿足該指令輸入的條件( RLO =0)，則程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行下一程序段。

    “若RLO=”0”則跳轉(zhuǎn)”指令(JMPN)與JMP指令的跳轉(zhuǎn)條件正好相反，即當(dāng)RLO =0時程序跳轉(zhuǎn)到由跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽( LABEL)進(jìn)行標(biāo)識的程序段開始執(zhí)行，否則順序執(zhí)行。

    “返回”指令( RET)可停止當(dāng)前程序塊的執(zhí)行。如果“返回”指令輸入端的邏輯運算結(jié)果( RLO)為“1”，則將終止當(dāng)前調(diào)用塊中的程序執(zhí)行，并在調(diào)用塊（例如，在調(diào)用OB中）中調(diào)用函數(shù)之后，繼續(xù)執(zhí)行。

    對于LABEL、JMP、JMPN和RET指令，的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽與執(zhí)行的跳轉(zhuǎn)指令必須位于同一程序塊中，的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽名稱在程序塊中只能出現(xiàn)一次，一個程度段中只能使用一條跳轉(zhuǎn)指令（JMP、JMPN和RET）。CPU S7 -1200zui多可以聲明32個跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽，而CPU S7 -1500zui多可以聲明256個跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。

    “定義跳轉(zhuǎn)列表”指令( JMP_LIST)與LABEL指令配合使用，根據(jù)K值實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。在指令的輸出中只能跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽，而不能指令或操作數(shù)。當(dāng)EN使能輸入的信號狀態(tài)為“1”時，執(zhí)行JMP_LIST指令，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到由K參數(shù)的值的輸出編號所對應(yīng)的目標(biāo)程序段開始執(zhí)行。如果K參數(shù)值大于可用的輸出編號，則順序執(zhí)行程序?？稍谥噶羁蛑型ㄟ^鼠標(biāo)單擊“*”來擴(kuò)展輸出的數(shù)量（CPU S7 -1200zui多可以聲明32個輸出，而CPU S7 -1500zui多可以聲明99個輸出），輸出編號從“0”開始，每增加一個新輸出，都會按升序連續(xù)遞增。

    “跳轉(zhuǎn)分支指令”指令( SWITCH)也與LABEL指令配合使用，根據(jù)比較結(jié)果，定義要執(zhí)行的程序跳轉(zhuǎn)。在指令框中為每個輸入選擇比較類型(==、<>、>=、<=、>、<，各比較指令的可用性取決于指令的數(shù)據(jù)類型)，在指令的輸出中跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽( LABEL)，在參數(shù)K中要比較的值，將該值依次與各個輸入（編號按照從小到大的順序）提供的值按照選擇的比較類型進(jìn)行比較，直至滿足比較條件為止，選擇滿足條件的輸入編號所對應(yīng)的輸出的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽進(jìn)行程序跳轉(zhuǎn)。如果滿足比較條件，則將不考慮后續(xù)比較條件；如果不滿足任何的比較條件，則將執(zhí)行輸出ELSE處的跳轉(zhuǎn)；如果輸出ELSE中未定義程序跳轉(zhuǎn)，則程序順序執(zhí)行?？稍谥噶羁蛑型ㄟ^鼠標(biāo)單擊“*”增加輸出的數(shù)量，輸出編號從“0”開始，每增加一個新輸出，都會按升序連續(xù)遞增，同時會自動插入一個輸入。

    基本指令下的“原有”指令集如圖5-148所示，包括執(zhí)行順控程序指令、離散控制定時器報警指令、電動機(jī)控制定時器報警指令、比較輸入位與掩碼位指令、比較掃描矩陣指令、提前和滯后算法指令、創(chuàng)建7段顯示的位模式指令、求十進(jìn)制補(bǔ)碼指令和統(tǒng)計設(shè)置位數(shù)量指令。

    圖5-148    “原有”指令集

    在TIA Portal STEP 7指令系統(tǒng)中，除了基本指令集，還有擴(kuò)展指令集、工藝指令集、通信指令集和選件包指令集。

    擴(kuò)展指令集中主要包括日期和時間、分布式I/O、中斷、報警、診斷、數(shù)據(jù)塊控制和尋址等方面的指令。工藝指令集中主要包括計數(shù)和測量、PID控制、運動控制和時基I/O等與工藝功能有關(guān)的指令。通信指令集中主要包括S7通信、開放式用戶通信、WEB服務(wù)器以及，通信處理器等與通信有關(guān)的指令。選件包指令中為部分插件功能指令。使用時請查閱Portal STEP 7軟件的幫助信息系統(tǒng)或相關(guān)的系統(tǒng)手冊。