編碼器的特點(diǎn)及用途

上海同浩自動(dòng)化科技有限公司由國(guó)內(nèi)幾位編碼器技術(shù)專家聯(lián)合創(chuàng)立,產(chǎn)品以OEM出口為主.是中國(guó)軍事工程等領(lǐng)域編碼器供應(yīng)商.工廠建在上海張江高科技園區(qū),現(xiàn)有設(shè)計(jì)人員20余人.傳真。：

 編碼器是通過(guò)把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置；在傳感器的分類中，他歸屬于角位移傳感器。

根據(jù)編碼器的這一特性，編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量，角速度，角加速度，通過(guò)編碼器把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表，控制系統(tǒng)或儀表根據(jù)這些量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置。

2. 編碼器的主要應(yīng)用場(chǎng)合：

2.1   數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件。

2.2   機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線。

2.3   電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械。

2.4   制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。

3. 基本原理

3.1 構(gòu)造

編碼器主要是由碼盤(pán)（圓光柵、指示光柵）、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

（1） 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)（分辨率）。（注:本公司碼盤(pán)有三種金屬、玻璃、菲林（類似塑料） 三種）。

（2） 指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。

（3）機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

（4）發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

（5）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

3.2 工作原理

由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。

    一般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)（這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的）;這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)柵節(jié)（P）的移動(dòng)時(shí)間,對(duì)Sin信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。

4. 應(yīng)用舉例

   編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合十分的廣泛，在此列舉幾個(gè)簡(jiǎn)單事例：

   （1） 數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過(guò)編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的：數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)零校準(zhǔn)也是通過(guò)編碼器來(lái)實(shí)施的。

   （2） 編碼器在PLC上的應(yīng)用：一般PLC上都有高速信號(hào)輸入口，編碼器可以作為高速信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡上。

   （3） 編碼器用在電梯上，用于測(cè)量電梯的升降速度和位置。

5. 產(chǎn)品介紹

5.1 產(chǎn)品分類：

（1） 型：其輸出信號(hào)為計(jì)算機(jī)能直接識(shí)別的二進(jìn)碼，BCD碼或格雷碼。

（2） 增量型：其輸出信號(hào)為連續(xù)的方波脈沖，我公司增量型編碼器又分為以下幾種：

A. 實(shí)心軸型：其特點(diǎn)為可制作30～3600 P / R的脈沖，規(guī)格齊全，適合多種場(chǎng)合?；拘吞?hào)有ISC、ISL、ISCA、等系列

    B. 中空心軸型：其特點(diǎn)為可制作30～3600 P / R的脈沖,采用彈簧板連接，安裝方便,適合于DC和AC馬達(dá)?；拘吞?hào)IHC、IHA等系列。

C. 手動(dòng)型：其特點(diǎn)為可制作25～100 P / R的脈沖，手感均勻、靈活，體積更小，使用壽命更長(zhǎng)。