伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

    伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

    伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM，三菱智能功率模塊為代表）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

    伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理

    首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

    伺服驅(qū)動(dòng)器操控方法

    一般伺服都有三種操控方法：方位操控方法、轉(zhuǎn)矩操控方法、速度操控方法。

    方位操控

    方位操控形式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定滾動(dòng)速度的巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來斷定滾動(dòng)的視點(diǎn)，也有些伺服能夠經(jīng)過通訊方法直接對速度和位移進(jìn)行賦值，因?yàn)榉轿恍问侥軌驅(qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)厲的操控，所以一般使用于定位設(shè)備。

    轉(zhuǎn)矩操控

    轉(zhuǎn)矩操控方法是經(jīng)過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定的力矩巨細(xì)，也可經(jīng)過通訊方法改動(dòng)對應(yīng)的地址的數(shù)值來完成。

    使用首要在對原料的手里有嚴(yán)厲要求的環(huán)繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)環(huán)繞的半徑的改動(dòng)隨時(shí)更改以保證原料的受力不會(huì)隨著環(huán)繞半徑的改動(dòng)而改動(dòng)。

    速度形式

    經(jīng)過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行滾動(dòng)速度的操控，在有上位操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)速度形式也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位反應(yīng)以做運(yùn)算用。方位形式也支撐直接負(fù)載外環(huán)檢測方位信號，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負(fù)載端的檢測設(shè)備來供給了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于能夠削減中心傳動(dòng)過程中的差錯(cuò)，增加了整個(gè)體系的定位精度。