概況

在優(yōu)傲機器人的幫助下，AGH 開發(fā)出了一套高度工具，該工具可用于手術(shù)室，將干細胞植入體內(nèi)。選擇優(yōu)傲機器人解決方案，是因為它能夠模仿人類活動范圍，一旦部署完成后可用于不同的應(yīng)用。由于采用了協(xié)作機器人，AGH 現(xiàn)在能夠通過快速重新編程自動化進行各種作業(yè)。

挑戰(zhàn)

AGHis 致力于為女性泌尿系統(tǒng)*設(shè)計一個專門的機器人站。機器人的工作是采用比人手更的方式將干細胞植入體內(nèi)。 

人手盡管非常準確，但人手不能保證在重復(fù)同樣的動作后zui終不會出錯 — 哪怕錯誤很小很小。AGH 需要高度的機器人解決方案，即可以不斷地重復(fù)同樣的動作，zui低限度地偏離控制。

AGH 大學開展的第二個項目是為混合細胞毒性藥物（用于抗癌*的藥物）創(chuàng)建一個工作站。機器人的工作是提高制備細胞毒性藥物的效率。目前這項作業(yè)只能在專門的醫(yī)院藥房進行，由于生產(chǎn)這種藥物使用的是高毒性物質(zhì)，因此其工作人員只能在這樣的環(huán)境中工作幾個小時。

解決方案：

選用 UR5 設(shè)備，因為其易于操作，度高，使編程活動的分辨率能達到 +/- 0.1 毫米；只需手動引導(dǎo)機器人至所需的位置。

選擇 UR5 的另一個關(guān)鍵原因是重力補償功能。“我們選擇優(yōu)傲 UR5 機器人是因為看中其*的特性，包括防止機器人在關(guān)掉后移動位置的重力補償功能。如在對度、準確性和安全性有要求的*中，使用機器人測試手部運動的軌跡，此功能尤為重要”，Grzegorz Karpiel 博士表示。Eng.，AGH 機械工程和機器人學院。

女性泌尿系統(tǒng)*站項目完成后，UR5 機器人將仍然留在學校內(nèi)用于教學。優(yōu)傲使學生能夠更廣泛地使用機器人，使其能夠?qū)蝹€項目中的額外功能進行編程。