多維力傳感器能同時測量3個力的信息

2018年04月25日 16:16:40人氣：783來源：深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司

　　多維力傳感器能同時測量3個力的信息

　　多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力zui完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。石家莊觸達(dá)科技有限責(zé)任公司，是一家集科工貿(mào)于一體的*，公司專業(yè)研制和生產(chǎn)傳感器、變送器、自動化儀器儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)，也可以根據(jù)客戶的需求提供專業(yè)化的開發(fā)和測試解決方案。為確保我們的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)的有效性、規(guī)范化和流程化，確保zui大限度的顧客滿意度，我們嚴(yán)格按照ISO9000質(zhì)量保證體系來實現(xiàn)公司內(nèi)部的嚴(yán)密管理程序和顧客端的靈活優(yōu)化服務(wù)水平。

　　多維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。廣泛應(yīng)用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。

　　傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量，可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計算機(jī)組成兩級計算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨立的測試裝置。

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