經(jīng)濟(jì)型PID溫度控制器不同PID算法的溫控應(yīng)用

2018年05月10日 14:35:53人氣：528來源：奧托尼克斯電子（嘉興）有限公司

　　經(jīng)濟(jì)型PID溫度控制器TC系列不同PID算法的溫控應(yīng)用

　　常用PID溫度控制器的控制算法包括常規(guī)PID、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Fuzzy-PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳PID及廣義預(yù)測等算法。常規(guī)PID控制易于建立線性溫度控制系統(tǒng)被控對象模型；模糊控制基于規(guī)則庫，并以或增量形式給出控制決策；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制采用數(shù)理模型模擬生物神經(jīng)細(xì)胞結(jié)構(gòu)，并用簡單處理單元連接成復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)；Puzzy-PID為線性控制，且結(jié)合模糊與PID控制優(yōu)點(diǎn)。

　　溫度控制系統(tǒng)是變參數(shù)、有時(shí)滯和隨機(jī)干擾的動態(tài)系統(tǒng)，為達(dá)到滿意的控制效果，具有許多控制方法。

　　常見溫度控制方法：

　　1.常規(guī)PID控制

　　PID控制即比例、積分、微分控制，其結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，常用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。它的明顯缺點(diǎn)是現(xiàn)場PID參數(shù)整定麻煩，易受外界干擾，對于滯后大的過程控制，調(diào)節(jié)時(shí)間過長。其控制算法需要預(yù)先建立模型，對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響很難歸并到模型中。在我國大多數(shù)PID調(diào)節(jié)器廠家生產(chǎn)的調(diào)節(jié)器均為常規(guī)PID控制算法。

　　2.模糊控制

　　模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)控制。

　　2.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制采用數(shù)理模型的方法模擬生物神經(jīng)細(xì)胞結(jié)構(gòu)，用簡單處理單元連接形成各種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，并采用誤差反向傳播算法(BP)。

　　3.Fuzzy-PID控制

　　模糊控制不需知道被控對象的模型，易于控制不確定對象和非線性對象。PID本質(zhì)是線性控制。將模糊控制與PID結(jié)合多，以Fuzzy-PID混合控制為例，據(jù)給定值與測量值之偏差e選擇智能控制器，根據(jù)e的變化選擇控制方法，當(dāng)|e|≤emin或|e|≥emax時(shí)，采用PID控制；當(dāng)emin≤|e|≤emax時(shí)，采用Fuzzy控制。

　　4.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

　　在PID控制的基礎(chǔ)上，加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC是前饋控制器，通過對PID控制器的輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，在線調(diào)整自己，目標(biāo)是使反饋誤差e(t)或u(t)趨近于零，使自己逐漸在控制中占據(jù)主導(dǎo)地位，以減弱或zui終消除反饋控制器的作用。

　　5.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

　　將模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊邏輯推理網(wǎng)絡(luò)模型和快速的自學(xué)習(xí)算法，通過網(wǎng)絡(luò)的離線訓(xùn)練和在線自學(xué)習(xí)使控制器具有自調(diào)整、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，達(dá)到模糊智能控制。

　　6.遺傳PID控制

　　遺傳PID控制是將控制器參數(shù)構(gòu)成基因型，將性能指標(biāo)構(gòu)成相應(yīng)的適應(yīng)度，利用遺傳算法來整定控制器的*參數(shù)，不要求系統(tǒng)是否為連續(xù)可調(diào)，能否以顯式表示。

　　7.廣義預(yù)測控制

　　預(yù)測控制是基于模型的計(jì)算機(jī)控制算法。其預(yù)測模型有脈沖響應(yīng)模型、階躍響應(yīng)模型、CAMRMA模型和CARIMA模型?；贑ARIMA模型的廣義預(yù)測控制(GPC)是一種新型計(jì)算機(jī)控制算法。

關(guān)鍵詞：PID 控制器溫度控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)過程控制

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