多軸力傳感器的兩種結(jié)構(gòu)類別

2018年07月30日 09:16:43人氣：778來源：深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司

　　多軸力傳感器的兩種結(jié)構(gòu)類別

　　大家也知道多軸力傳感器是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，要說到用途，那就多的去了，在機(jī)器人。汽車制造以及自動化流水線裝配等等，上至航空，下至生物力學(xué)，都有涉及，那么使用廣泛的多軸力傳感器的架構(gòu)類別是怎樣的呢？主要有兩種結(jié)構(gòu)類別，分別是三維和六維，關(guān)于這兩種類別，必優(yōu)傳感網(wǎng)小編今天就來給大家著重講講，帶大家深入了解一下。

　　三維力傳感器能夠同時(shí)測量三維空間的三個(gè)力信息，也就是我們說的x軸、y軸、z軸，分別寫作Fx、Fy、Fz。該傳感器起到什么作用呢？控制系統(tǒng)，檢測和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，檢測物體的重量，以及在抓取操作過程中是否存在滑動或振動情況。同時(shí)我們還應(yīng)該知道，三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

　　那么六維力傳感器的又是怎樣的一種情況呢？

　　六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。重點(diǎn)用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，涉及的行業(yè)也是眾多的，比如有航空、航天及機(jī)械加工，汽車等。

　　三維力傳感器能同時(shí)檢測三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

　　六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制系統(tǒng)

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