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編碼器的發(fā)展歷程

2009年11月17日 09:39:16人氣:1286來源:上海同浩自動化科技有限公司

上海同浩自動化科技有限公司由國內(nèi)幾位光電編碼器技術(shù)專家聯(lián)合創(chuàng)立,產(chǎn)品以OEM出口為主.是中國軍事工程等領域光電編碼器供應商.工廠建在上海張江高科技園區(qū),現(xiàn)有設計人員20余人.傳真。:從接近開關與光電開關到旋轉(zhuǎn)編碼器

工業(yè)控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很好用。可是,隨著工業(yè)控制的不斷發(fā)展,對定位的要求越來越高,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)點就更加突出了。信息化:除了定位,控制室還知道被控器件的具體位置。

柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整。

現(xiàn)場安裝的方便、安全和長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個微米到幾百米的距離,n個工位。只要解決旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,就可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩以及容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。(上海同浩自動化科技有限公司由國內(nèi)幾位編碼器技術(shù)專家聯(lián)合創(chuàng)立,產(chǎn)品以OEM出口為主.是中國軍事工程等領域編碼器供應商.工廠建在上海張江高科技園區(qū),現(xiàn)有設計人員20余人.傳真。:

多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器、步進電機等的應用尤為重要。

經(jīng)濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。

從增量式編碼器到式編碼器

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動;當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。

在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工業(yè)控制中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工業(yè)控制項目比較麻煩,甚至不允許開機找零開機后就要知道準確位置,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2n-1次方的*的2進制編碼格雷碼,這就稱為位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工業(yè)控制定位中。

旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360°時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360°以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360°范圍,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤或多組齒輪,多組碼盤,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器。它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多這樣在安裝時不需費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,大大簡化了安裝調(diào)試難度。

多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工業(yè)控制定位中。上海同浩自動化科技有限公司由國內(nèi)幾位編碼器技術(shù)專家聯(lián)合創(chuàng)立,產(chǎn)品以OEM出口為主.是中國軍事工程等領域編碼器供應商.工廠建在上海張江高科技園區(qū),現(xiàn)有設計人員20余人.傳真。:

 

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