調(diào)試LCD型PID溫度控制器參數(shù)的一般原則

2018年12月14日 13:47:24人氣：1690來源：奧托尼克斯電子（嘉興）有限公司

　　調(diào)試LCD型PID溫度控制器TX系列參數(shù)的一般原則

　　沒有一種控制算法比PID調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了。現(xiàn)在一些流行的調(diào)節(jié)器基本源自PID。由于自動控制系統(tǒng)被控對象的千差萬別,PID的參數(shù)也必須隨之變化,以滿足系統(tǒng)的性能要求。這就給使用者帶來相當(dāng)?shù)穆闊?特別是對初學(xué)者。

　　對于PID溫度控制器參數(shù)的調(diào)試一般步驟是什么呢？

　　1.負反饋

　　自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統(tǒng)接線,確定系統(tǒng)的反饋為負反饋。如電機調(diào)速系統(tǒng),輸入信號為正,要求電機正轉(zhuǎn)時,反饋信號也為正(PID算法時,誤差=輸入-反饋),同時電機轉(zhuǎn)速越高,反饋信號越大。其余系統(tǒng)同此方法。

　　2.PID調(diào)試一般原則

　?、僭谳敵霾徽袷帟r,增大比例增益P。確定比例增益P時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的Max的60%-70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%-70%。比例增益P調(diào)試完成。

　?、谠谳敵霾徽袷帟r,減小積分時間常數(shù)Ti。比例增益P確定后,設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%-180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。

　　③在輸出不振蕩時,增大微分時間常數(shù)Td。積分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。

　?、芟到y(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對PID參數(shù)進行微調(diào),直至滿足要求。

關(guān)鍵詞：PID 控制器自動控制系統(tǒng)

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