植保無(wú)人機(jī)施藥,這樣做才正確！

2019年03月20日 08:30:17人氣：2746來(lái)源：

　　植保無(wú)人機(jī)主要用于農(nóng)藥噴灑的，那在噴灑的過(guò)程中，如何使植保無(wú)人機(jī)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)？

　　植保無(wú)人機(jī)是通過(guò)調(diào)節(jié)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航，進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。

　　垂直運(yùn)動(dòng)：通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于植保無(wú)人機(jī)本身的重力時(shí)，農(nóng)用無(wú)人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)上升的動(dòng)作，反之下降；當(dāng)升力等于于植保無(wú)人機(jī)身的重力時(shí)，則農(nóng)用無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)。

　　俯仰及橫滾運(yùn)動(dòng)：通過(guò)調(diào)節(jié)前后部分電機(jī)轉(zhuǎn)速，使植保無(wú)人機(jī)向前傾斜，產(chǎn)生的下壓氣流與地面呈一定角度，此時(shí)植保無(wú)人機(jī)除了產(chǎn)生抵消重力的升力外，還提供一部分向后方向的推力，產(chǎn)生的反作用力推動(dòng)農(nóng)用無(wú)人機(jī)向前飛行。同樣的，橫滾飛行也只需對(duì)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的姿態(tài)作出相應(yīng)的調(diào)整即可。

　　偏航運(yùn)動(dòng)：旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)反轉(zhuǎn)，且對(duì)角線上的各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。當(dāng)需要進(jìn)行偏航運(yùn)動(dòng)時(shí)，植保無(wú)人機(jī)通過(guò)調(diào)整兩對(duì)對(duì)角線上相同轉(zhuǎn)向的電機(jī)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生順/逆時(shí)針?lè)较虻姆磁ちΓS后機(jī)身便在富余反扭矩的作用下繞機(jī)身重心順/逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的偏航運(yùn)動(dòng)。

　　1、系統(tǒng)構(gòu)成：包括機(jī)械平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)和軌跡記錄儀。

　　2、副翼和尾翼：采用極簡(jiǎn)無(wú)副翼設(shè)計(jì)，同時(shí)采用翹尾設(shè)計(jì)，不僅操控性能更佳，而且可以避免噴灑農(nóng)藥對(duì)尾翼的影響。

　　3、任務(wù)載荷：任務(wù)載荷(載藥量)可達(dá)15kg，工作12～15分鐘可噴灑20～30畝地。若全部載荷用于裝載汽油，則可連續(xù)飛行150分鐘。

　　4、軌跡記錄儀：可以統(tǒng)計(jì)噴灑覆蓋率，同時(shí)對(duì)漏噴和復(fù)噴進(jìn)行警告。

　　植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1.工作效率高：飛行器搭載不同濃度的農(nóng)藥，在低空進(jìn)行噴灑作業(yè)，噴灑速度可達(dá)每分鐘0.8-1.2畝，較傳統(tǒng)人工作業(yè)效率得到提升。

　　2.噴砂效果好：飛行器在飛行過(guò)程中，旋翼產(chǎn)生的向下氣流加速形成氣霧流，直接增加農(nóng)藥液霧的穿透性，減少農(nóng)藥飄失程度。

　　3.傻瓜式作業(yè)：除采用人工手動(dòng)遙控操作外，還可以采用地面站設(shè)備，使飛行器按照預(yù)先編制的航線自主完成噴灑作業(yè)。

　　4.適用范圍廣：植保無(wú)人機(jī)可在田間地頭小空間范圍內(nèi)起飛，作業(yè)過(guò)程中不受地形和高度限制。

　　5.資源成三低，安全：植保無(wú)人機(jī)采用噴霧噴灑方式，可大幅節(jié)約農(nóng)藥使用量，遠(yuǎn)距離操作，使操作人員遠(yuǎn)離噴灑區(qū)域，避免了人員接近農(nóng)藥的危險(xiǎn)。

　　6.后續(xù)成本低，使用簡(jiǎn)便：比較直升機(jī)或固定翼噴灑方式，擁有使用、維護(hù)成本低，操作簡(jiǎn)便的優(yōu)勢(shì)。

關(guān)鍵詞：記錄儀

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