2018年開始工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增速放緩，“倒春寒”開始彌漫，但是與之形成鮮明對(duì)比的是在機(jī)器人核心技術(shù)方面卻表現(xiàn)出了截然不同的熱度，尤其是在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和AGV兩個(gè)賽道，從資本青睞到產(chǎn)品落地，堪稱爆發(fā)元年。
為何如此？藍(lán)芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍給出了自己的觀點(diǎn)。他表示：“隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不斷豐富，大家希望機(jī)器人能更加智能，所以機(jī)器人的感知系統(tǒng)越來(lái)越受重視，而視覺(jué)感知系統(tǒng)無(wú)疑是機(jī)器人感知重要的一個(gè)方面。只有感知系統(tǒng)智能化了，機(jī)器人的智能水平才能提升！”

而藍(lán)芯科技就是這樣一家以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為核心技術(shù)，以智能物流機(jī)器人產(chǎn)品為技術(shù)落地的企業(yè)，在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)藍(lán)芯科技的推出與爆發(fā)恰好給人一種“大鵬一日同風(fēng)起，扶搖而上九*”的感覺(jué)，為此高工機(jī)器人網(wǎng)特對(duì)藍(lán)芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍先生進(jìn)行了一次專訪。
 

計(jì)算機(jī)視覺(jué)：讓機(jī)器人“看懂”世界，服務(wù)世界

近年來(lái)隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算平臺(tái)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺(jué)成為了目前人工智能領(lǐng)域落地順利的技術(shù)，比如視覺(jué)感知、圖像識(shí)別、人臉識(shí)別、目標(biāo)定位等。而計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用，能夠?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人安上“眼睛”，使得其能夠?qū)χ車沫h(huán)境進(jìn)行感知，從而更好地完成相應(yīng)的工作任務(wù)，進(jìn)而提升移動(dòng)機(jī)器人的智能化。

藍(lán)芯科技團(tuán)隊(duì)核心成員均有多年人工智能產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，公司成立伊始，就把計(jì)算機(jī)視覺(jué)作為公司的核心技術(shù)，把“讓機(jī)器人‘看懂’世界，服務(wù)世界”當(dāng)作公司的使命。為了更好地驗(yàn)證和夯實(shí)技術(shù)，他們將物流機(jī)器人產(chǎn)品作為技術(shù)的載體，推出了視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)（均采用自研3D視覺(jué)傳感器和自研算法），還面向電商倉(cāng)儲(chǔ)和智能制造推出移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。
 

這種自主化的技術(shù)路線是因?yàn)樗{(lán)芯認(rèn)為未來(lái)能夠傲立群雄的一定是像通信行業(yè)的華為一樣，不僅僅能做全系列的通信設(shè)備，也掌握核心芯片和算法。因此，藍(lán)芯科技的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，是技術(shù)和產(chǎn)品緊密結(jié)合、相輔相成的關(guān)系，產(chǎn)品依靠技術(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，技術(shù)依靠產(chǎn)品來(lái)落地應(yīng)用。
 

當(dāng)然，同時(shí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品兩大技術(shù)密集型行業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新，早期的投入非常大，對(duì)于一個(gè)創(chuàng)業(yè)型公司來(lái)說(shuō)，前期會(huì)比較艱難，藍(lán)芯團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)三年多的努力，已經(jīng)很好地完成了創(chuàng)業(yè)初期的過(guò)渡，其移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在多個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)開通商用。

視覺(jué)導(dǎo)航，讓移動(dòng)機(jī)器人能夠自主行走

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器和定位導(dǎo)航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

“我們CEO高勇博士對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)有個(gè)非常形象的闡述，他把移動(dòng)機(jī)器人本體比做盲人，磁條導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人鋪上一條盲道，盲人可以沿著盲道行走；而激光導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一根探路的拐杖，盲人利用拐杖探測(cè)周邊環(huán)境，在周邊環(huán)境熟悉后就可以比較自由地行走，但是如果周邊環(huán)境發(fā)生變化了，就會(huì)迷路。”

而視覺(jué)導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一雙真正的眼睛，可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。因此，搭載藍(lán)芯科技自研視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，大大提升移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。另外，其視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)不用長(zhǎng)距離、高精度的進(jìn)口激光雷達(dá)，成本上也有很大優(yōu)勢(shì)。

AGV是起點(diǎn)，不是終點(diǎn)

“移動(dòng)機(jī)器人（AGV）目前在物流行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，其技術(shù)難點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：其一就是定位導(dǎo)航，我們所推出的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)專門為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人而生，能夠很好地解決移動(dòng)機(jī)器人的行走問(wèn)題，其二就是上下料，我們采用自研高精度的3D視覺(jué)傳感器結(jié)合各種上下料算法，解決機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中的貨物的定位和上下料問(wèn)題，讓移動(dòng)機(jī)器人更好地完成工作。所以說(shuō)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是我們藍(lán)芯科技視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用落地非常好的一個(gè)載體，他是起點(diǎn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是終點(diǎn)。”

談及未來(lái)，鄭衛(wèi)軍表示：“我們首先要做的是市場(chǎng)，今年的移動(dòng)機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)在200臺(tái)左右，而重要的是要樹立視覺(jué)系統(tǒng)的典型應(yīng)用，我們會(huì)選擇兩三個(gè)具體領(lǐng)域進(jìn)行重點(diǎn)深入布局，努力打造出行業(yè)和產(chǎn)品*應(yīng)用，只有先做到這樣，才能消除產(chǎn)品與需求之間的隔閡，才能真正發(fā)揮視覺(jué)系統(tǒng)的作用，為之后的視覺(jué)系統(tǒng)的全面推廣打下一個(gè)牢靠的基礎(chǔ)。”
 

“之后，在技術(shù)上：一方面我們將會(huì)把現(xiàn)在基于室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外，這樣搭載我們視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場(chǎng)景的行走；另外一方面，要提升視覺(jué)系統(tǒng)集成度，即通過(guò)一套統(tǒng)一的視覺(jué)系統(tǒng)解決導(dǎo)航、抓取等多種視覺(jué)問(wèn)題。市場(chǎng)方面：我們將采取視覺(jué)系統(tǒng)賦能的方式去聯(lián)合更多的合作伙伴共同進(jìn)行市場(chǎng)開拓，做大做強(qiáng)。”
 

從采訪中還了解到，以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為核心技術(shù)的藍(lán)芯科技，不僅解決了移動(dòng)機(jī)器人行走問(wèn)題，還在解決移動(dòng)機(jī)器人自主抓取問(wèn)題，讓機(jī)器人能行走，會(huì)做事。隨著視覺(jué)傳感器成本的降低，視覺(jué)系統(tǒng)一定會(huì)成為移動(dòng)機(jī)器人必配的核心部件，移動(dòng)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺(jué)大有可為。

分享：成就客戶 成就自己

而其實(shí)AGV從代的磁軌導(dǎo)航到現(xiàn)在第三代的激光、視覺(jué)SLAM導(dǎo)航，已經(jīng)到了從技術(shù)研發(fā)到培育客戶的階段，所以藍(lán)芯科技從自身發(fā)展與實(shí)際出發(fā)，提出5點(diǎn)企業(yè)文化，分別是務(wù)實(shí)、進(jìn)取、創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、分享。這幾點(diǎn)相互承接，互為關(guān)聯(lián)，一同承載著藍(lán)芯夢(mèng)想。其實(shí)務(wù)實(shí)、進(jìn)取、創(chuàng)新、協(xié)調(diào)這四點(diǎn)在很多企業(yè)都能得到體現(xiàn)，但是在藍(lán)芯，分享是一門*的藝術(shù)。

“我們?cè)趯?duì)待客戶實(shí)際應(yīng)用需求的時(shí)候，是本著腳踏實(shí)地的態(tài)度，拿出的技術(shù)，為客戶構(gòu)思出有價(jià)值的一套系統(tǒng)解決方案，來(lái)和客戶一同創(chuàng)造收益。客戶的的收益才能得到滿足，這樣，我們的價(jià)值和收益才能體現(xiàn)。我們的思路就是一步一步培育客戶，也叫和客戶共同成長(zhǎng)。我們藍(lán)芯有一句話叫成就客戶，同時(shí)成就自己，這就叫分享。”