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    2098-DSD-020伺服選型渠道商下面介紹伺服常見故障：

    1、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

    對策：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線能否正確，電纜能否有破損。

    2、運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

    對策：

    增大偏向計(jì)數(shù)器溢出程度設(shè)定值；

    減慢旋轉(zhuǎn)速度；

    延長加減速時間；

    負(fù)載過重，需求重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)載才能。

    3、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處置？

    監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認(rèn)指令脈沖曾經(jīng)執(zhí)行并曾經(jīng)正常輸出脈沖；檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜能否配線錯誤，破損或者接觸不良；檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器能否曾經(jīng)翻開；監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令能否輸入；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；

    控制形式務(wù)必選擇位置控制形式；

    伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置能否分歧；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及偏向計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

    4、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處置？

    假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的狀況下發(fā)作：檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查能否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器翻開；速度回路增益能否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)能否設(shè)置過小。

    假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：位置回路增益能否設(shè)置過大；定位完成幅值能否設(shè)置過小；檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

    5、伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時呈現(xiàn)異常聲音或顫動現(xiàn)象，如何處置？

    伺服配線：

    運(yùn)用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；檢查控制線左近能否存在干擾源，能否與左近的大電活動力電纜相互平行或相隔太近；檢查接地端子電位能否有發(fā)作變動，實(shí)在保證接地良好。

    伺服參數(shù)：

    伺服增益設(shè)置太大，倡議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；確認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，倡議恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

    機(jī)械系統(tǒng)：

    銜接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，裝置螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會招致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的分離局部能否有異常；確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速能否過大，嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或改換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

    6、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處置？

    首先確認(rèn)控制器實(shí)踐發(fā)出的脈沖當(dāng)前值能否和料想的分歧，如不分歧則檢查并修正程序；監(jiān)視伺服驅(qū)動器接納到的脈沖指令個數(shù)能否和控制器發(fā)出的分歧，如不分歧則檢查控制線電纜；檢查伺服指令脈沖形式的設(shè)置能否和控制器設(shè)置得分歧，如CW/CCW還是脈沖+方向；伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益；伺服電機(jī)在停止往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差，倡議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之行進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；機(jī)械系統(tǒng)自身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常（如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。

    7、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)超速毛病，如何處置？

    伺服Run信號一接入就發(fā)作：檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線能否正確，有無破損。

    輸入脈沖指令后在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)作：控制器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過大；伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。

    8、輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

    對策：

    增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或運(yùn)用自動調(diào)整增益功用；延長加減速時間；

    負(fù)載過重，需求重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)荷才能。