摘 要：本文介紹了松下公司ＰＬＣ通信協(xié)議ＭＥＷＴＯＣＯＬ－ＣＯＭ，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ下編程實現(xiàn)了松下ＦＰ１系列ＰＬＣ與計算機(jī)的通信。
關(guān)鍵詞：通信協(xié)議 ＲＳ２３２ ＰＬＣ
ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ＭＥＷＴＯＣＯＬ－ＣＯＭ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｏｆ ＮＡＳＩ ＰＬＣ．Ａ ｓｍａｌｌ ｐｒｏｇｒａｍ ｉｎ Ｗｉｎｄｏｗｓ ｉｓ ｗｒｉｔｔｅｎ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｗｉｔｈ ＮＡＳＩ ＦＰ１ ｓｅｒｉｅｓ ＰＬＣ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ＲＳ２３２ ＰＬＣ
分類號ＴＮ９１９ 文獻(xiàn)標(biāo)識碼Ａ 文章編號１６０６－５１２３２００２　０６－００４８－０
１ 引 言
可編程控制器以下簡稱ＰＬＣ　由于其高可靠性、編程簡單、通用性強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護(hù)方便等特點，而在工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用。由于計算機(jī)在圖形顯示、數(shù)據(jù)處理、打印報表、中文顯示等方面有很強(qiáng)的功能，因此在諸如柔性制造系統(tǒng)的現(xiàn)代化大型控制系統(tǒng)中常常將多臺ＰＬＣ與計算機(jī)聯(lián)接起來構(gòu)成多級分布控制系統(tǒng)。在此類系統(tǒng)的構(gòu)成中，關(guān)鍵問題之一是如何實現(xiàn)ＰＬＣ與計算機(jī)之間的通信。不同系列的ＰＬＣ與計算機(jī)通信方式各不相同，本文以松下公司的ＦＰ１系列ＰＬＣ為對象，分析了通信接口及通信協(xié)議，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８Ｓｅ中用Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋Ｂｕｌｉｄｅｒ ５．０編制了一個簡單的通信程序。
２ 松下ＦＰ１系列ＰＬＣ與計算機(jī)之間的通信接口及通信協(xié)議
２．１　通信接口
ＦＰ１系列的通信接口采用標(biāo)準(zhǔn)９芯ＲＳ２３２接口，接線如圖１所示。
１　 ＰＣ的ＲＸＤ端與ＰＬＣ的ＴＸＤ端聯(lián)接，使ＰＣ接收到ＰＬＣ發(fā)出的數(shù)據(jù)。
２　 ＰＣ的ＴＸＤ端與ＰＬＣ的ＲＸＤ端聯(lián)接，使ＰＣ發(fā)出的數(shù)據(jù)被ＰＬＣ接收到。
３　 ＰＣ與ＰＬＣ的ＳＧ端互聯(lián)，使兩者的工作基準(zhǔn)地電平相同。
４　 ＰＣ與ＰＬＣ的ＲＴＳ端互聯(lián)，ＰＣ在此引腳發(fā)出訊號， 通知
ＰＬＣ可以向ＰＣ發(fā)送數(shù)據(jù)。
５　 ＰＣ與ＰＬＣ的ＣＴＳ端互聯(lián)，ＰＬＣ在此引腳發(fā)出訊號，通知ＰＬＣ可以向ＰＣ發(fā)送數(shù)據(jù)。
２．２　通信協(xié)議
松下ＦＰ１系列ＰＬＣ與計算機(jī)之間的通信協(xié)議為松下公司的ＭＥＷＴＯＣＯＬ－ＣＯＭ協(xié)議。該協(xié)議采用異步通信方式，其波特率有１２００、２４００、４８００、９６００、１９２００、３８４００、５７６００、１１５２００ｂｐｓ等多種可選，且報文長度可變可固定。該協(xié)議格式分為命令消息Ｃｏｍｍａｎｄ Ｍｅｓｓａｇｅ　，正常響應(yīng)消息Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍｅｓｓａｇｅ－ｎｏｒｍａｌ　，出錯響應(yīng)消息Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍｅｓｓａｇｅ－ｅｒｒｏｒ　三種。

其中，％為起始符，標(biāo)記每一幀報文的開始，ＣＲ為結(jié)束符，標(biāo)記每一幀報文的結(jié)束。
ＡＤ為ＰＬＣ的站地址，為兩位１６進(jìn)制數(shù)，如００則表示*臺ＰＬＣ。
＃、＄、標(biāo)注該幀報文為何種類型。
Ｃｏｍｍａｎｄ ｃｏｄｅ為命令代碼，如后文的例１中的“ＲＤ”，表示讀數(shù)據(jù)區(qū)。Ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｃｏｄｅ為響應(yīng)代碼一般返回接收到的命令消息中的命令代碼。ＥｒｒｏｒＨ　和ＥｒｒｏｒＬ　為出錯代碼，是兩位１６進(jìn)制數(shù)，可根據(jù)其值在協(xié)議中查出錯誤的描述。
Ｔｅｘｔ ｃｏｄｅ為命令參數(shù)，如例１命令消息中“Ｄ０１１０５０１１０７”，“Ｄ”表示數(shù)據(jù)寄存器，“０１１０５ ０１１０７”表示第１１０５號至１１０７號，而在例１響應(yīng)消息中，“６３００ ４４３３ ０Ａ００”則表示ＤＴ１１０５至ＤＴ１１０７中數(shù)據(jù)分別為６３００、４４３３、０Ａ００。
ＢＣＣＨ　和ＢＣＣＬ　為前面字符串的ＢＣＣ校驗碼的高、低位，為兩位１６進(jìn)制數(shù)。其初值為０，然后從起始符開始與該幀報文中每一字節(jié)按位進(jìn)行異或運算得到。
例１：讀取ＤＴ１１０５至ＤＴ１１０７中的數(shù)據(jù)的命令消息如下：
％ ０１ ＃ ＲＤ Ｄ０１１０５ ０１１０７ ５７ ＣＲ
若ＤＴ１１０５至ＤＴ１１０７中數(shù)據(jù)分別為６３００、４４３３和０Ａ００，ＰＬＣ返回的響應(yīng)消息如下：
％ ０１ ＄ ＲＤ ６３００ ４４３３ ０Ａ００ ６２ ＣＲ
３ ＰＣ與松下ＦＰ１系列ＰＬＣ通信的ＷＩＮＤＯＷＳ編程實現(xiàn)
在本程序中用到了ＭＳＣＯＭＭ３２．ＯＣＸ控件，該控件可在ＭＳ Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ６．０的光盤中找到，但需注冊，安裝一遍ＶＢ即可解決。
*步：Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ ５．０中導(dǎo)入ＭＳＣＯＭＭ３２．ＯＣＸ控件，新建一個Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ。在其主窗體中添加一個ＭＳＣｏｍｍ控件，命名為ＭＳＣｏｍｍ１，并設(shè)置其屬性值。注意波特率及校驗方式要與ＰＬＣ的設(shè)置一致。再添加一個Ｌａｂｅｌ控件和一個Ｂｕｔｔｏｎ控件，分別命名為Ｌａｂｅｌｌ和Ｂｕｔｔｏｎｌ。
第二步：在Ｂｕｔｔｏｎｌ的ＯｎＣｌｉｃｋ事件中添加如下代碼。
ｉｎｔ ｉ
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ｏｕｔｓ
Ｏｌｅ Ｖａｒｉａｎｔ ｂｕｆ
ｏｕｔｓ＝″％０１＃ＲＤＤ０１１０５０１１０７５７＼ｒ″∥設(shè)置命令消息
ｉｆＭＳＣｏｍｍｌ－＞ＰｏｒｔＯｐｅｎ＝＝ｆａｌｓｅ　ＭＳＣｏｍｍｌ－＞ＰｏｒｔＯｐｅｎ＝ｔｒｕｅ∥打開端口
ｂｕｆ＝ｏｕｔｓ
ＭＳＣｏｍｍｌ－＞Ｏｕｔｐｕｔ＝ｂｕｆ
ｉ＝０
ｗｈｉｌｅｉ＜＝１０００００００?。椋牎窝訒r，等待ＰＬＣ發(fā)回響應(yīng)消息
ｏｕｔｓ＝″″
ｂｕｆ＝ＭＳＣｏｍｍｌ－＞Ｉｎｐｕｔ∥接收響應(yīng)消息
ｏｕｔｓ＝ＷｉｄｅＳｔｒｉｎｇｂｕｆ　
ｉｆｏｕｔｓ＝″″?。蹋幔猓澹欤欤荆茫幔穑簦椋铮睿剑铮酰簦螃?
ｅｌｓｅ Ｌａｂｅｌｌ－＞Ｃａｂｅｌｌ－＞＂接收不到＂；
若想采用其它命令消息，則必須計算其ＢＣＣ校驗碼，可采用如下函數(shù)實現(xiàn)。
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ＢＣＣＰｒｏＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ＣｏｍｄＭｅｓｇ　

ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｂｃｃ
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ＊ｔｅｍｐｃ
ｃｈａｒ ａｂ
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ＢｃｃＨ
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ＢｃｃＬ
ＡｎｓｉＳｔｒｉｎｇ ｔｅｍｐ
ｉｎｔ ｂｃｃ－ｉｎｔ
ｉｎｔ ｉ
ｔｅｍｐ＝ＣｏｍｄＭｅｓｇ
ｔｅｍｐｃ＝ＣｏｍｄＭｅｓｇ．ｃ－ｓｔｒ　
ｂｃｃ＝０
ｆｏｒｉ＝０ｉ＜ ｔｅｍｐ．Ｌｅｎｇｔｈ　ｉ＋＋?。猓悖悖蓿剑簦澹恚穑悚煟椁牔?
ｂｃｃ－ｉｎｔ＝ｂｃｃ
ＢｃｃＨ＝ｂｃｃ－ｉｎｔ／１６
ＢｃｃＬ＝ｂｃｃ－ｉｎｔ％１６
ＢｃｃＨ＝ＩｎｔＴｏＨｅｘＢｃｃＨ　
ＢｃｃＬ＝ＩｎｔＴｏＨｅｘＢｃｃＬ　
ｔｅｍｐ＝ＣｏｍｄＭｅｓｇ＋ＢｃｃＨ＋ＢｃｃＬ＋″＼ｒ″
ｒｅｔｕｒｎ ｔｅｍｐ

使用這個函數(shù)便可將所有你要發(fā)送的命令消息自動加上兩位１６進(jìn)制ＢＣＣ碼和結(jié)束符。
４ 結(jié) 論
本文所有程序均在Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８ＳｅＢｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋Ｂｕｌｉｄｅｒ ５．０環(huán)境中調(diào)試通過，并多次長時間運行測試，以驗證其準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，收到了令人滿意的效果，通信十分穩(wěn)定可靠。讀者可在本文的基礎(chǔ)上，參考松下公司的ＭＥＷＴＯＣＯＬ－ＣＯＭ協(xié)議，便可輕松實現(xiàn)ＰＣ與松下ＦＰ１系列ＰＬＣ的通信，以完成上位機(jī)對ＰＬＣ的監(jiān)視與控制。