一、引言

可編程控制器是將繼電器控制的概念和設(shè)計(jì)思想與計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)相結(jié)合而形成的 專門從事邏輯控制的微機(jī)系統(tǒng)。在PC系統(tǒng)應(yīng)用中，梯形圖的設(shè)計(jì)往往是zui主要的問題。梯形圖不但沿用和發(fā)展了電氣控制技術(shù)，而且其功能和控制指令已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電氣控制范疇。它不僅可實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能，是具有工業(yè)控制指令的微機(jī)系統(tǒng)。由于梯形圖的設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)與電氣控制設(shè)計(jì)思想結(jié)合的產(chǎn)物，因此，在設(shè)計(jì)方法上與計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)和電氣控制設(shè)計(jì)既有著相同點(diǎn)，也有著不同點(diǎn)。本文對開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)，提出了四種常用方法。


二、替代設(shè)計(jì)法

所謂替代設(shè)計(jì)法，就是用PC機(jī)的程序，替代原有的繼電器邏輯控制電路。它的基本思想是： 將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號及輸出信號做為PC的I/O點(diǎn)，原來由繼電器—接觸器硬件完成的邏輯控制功能由PC機(jī)的軟件—梯形圖及程序替代完成。

例如，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，原電氣控制線路圖如圖1所示。由PC控制替代后，其I/O接線 圖和梯形圖分別如圖2、3所示。

500）this.width=500\" border=0 dypop=\"按此在新窗口瀏覽圖片\"> 圖1　繼電器控制線路圖

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圖2　PC I/O接線圖

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圖3　PC梯形圖

這種方法，其優(yōu)點(diǎn)是程序設(shè)計(jì)方法簡單，有現(xiàn)成的電氣控制線路作依據(jù)，設(shè)計(jì)周期短。一般 在舊設(shè)備電氣控制系統(tǒng)改造中，對于不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)常采用。

三、邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法

由于電氣控制線路與邏輯代數(shù)有一一對應(yīng)的關(guān)系，因此對開關(guān)量的控制過程可用邏輯代數(shù)式 表示、分析和設(shè)計(jì)。

基本設(shè)計(jì)步驟如下：

1、根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達(dá)式。

2、對邏輯代數(shù)式進(jìn)行化簡。

3、根據(jù)化簡后的邏輯代數(shù)表達(dá)式畫梯形圖。

下面舉一簡單例子來具體說明。

某一電動機(jī)只有在三個按鈕中任何一個或任何兩個動作時，才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其他任何情況下 都不運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)其梯形圖。

將電動機(jī)運(yùn)行情況由PC輸出點(diǎn)0500來控制，三個按鈕分別對應(yīng)PC輸入地址為A、B、C。根據(jù)題意，三個按鈕中任何一個動作，PC的輸出點(diǎn)0500就有輸出。其邏輯代數(shù)表達(dá)式為

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當(dāng)三個按鈕中有任何兩個動作時，輸出點(diǎn)0500的邏輯代數(shù)表達(dá)式為
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因兩個條件是“或”關(guān)系，所以電動機(jī)運(yùn)行條件應(yīng)該為

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簡化該式得
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根據(jù)邏輯代數(shù)表達(dá)式，畫梯形圖，如圖4所示。

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圖　4

　　利用這種方法設(shè)計(jì)，zui大的特點(diǎn)是可以把很多的邏輯關(guān)系zui簡化。
　　當(dāng)然出于可靠和安全性角度考慮的冗余設(shè)計(jì)是另外一個問題。

四、程序流程圖設(shè)計(jì)法

　　PC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件工程設(shè)計(jì)方法，程序工作過程可用流程 圖表示。由于PC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計(jì)算機(jī)程序框圖不同點(diǎn)是，PC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。
　　下面以全自動洗衣機(jī)控制為例，說明這種設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用。
　　首先畫出洗衣機(jī)工藝流程圖，如圖5所示。

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圖5　洗衣機(jī)工藝流程圖

　　第二步選擇PC機(jī)型，設(shè)置I/O點(diǎn)編號。其I/O點(diǎn)編號分配如下：
　　I/O點(diǎn)分配　　　　計(jì)時/計(jì)數(shù)器分配
　　00起動開關(guān)　　　 T600正轉(zhuǎn)計(jì)時
　　01停止開關(guān)　　　 T601暫停計(jì)時
　　02手動排水開關(guān)　 T602反轉(zhuǎn)計(jì)時
　　03高水位開關(guān)　　 T603暫停計(jì)時
　　04低水位開關(guān)　　 T604脫水計(jì)時