于“情”于“理”，這樣的六軸力傳感器，值得擁有！

2021年05月06日 16:11:59人氣：1408來源：深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司

　　六維力傳感器能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。

　　六軸力傳感器應(yīng)用于機器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學(xué)和通用試驗設(shè)備等多個領(lǐng)域。如：機械手臂精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤，機器人手指、手爪機器人，外科手術(shù)研究等。

六軸力傳感器

　　按解耦方法可以分為結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)和矩陣解耦結(jié)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)。

　　1.結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立(如，加載FZ時只有FZ通道有輸出)。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數(shù)即可得到三個力和三個矩。結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器只有6個通道輸出，分別為三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)，各個通道之間相互獨立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道不會有信號輸出。如XJC-6F系列都是結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器。

　　2.矩陣解耦結(jié)構(gòu)：矩陣解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器一般是6~12個通道輸出，各路輸出信號之間相互耦合，即加載其中一個通道，其他通道都會有信號輸出，傳感器需要通過信號采集盒做解耦矩陣運算才可得到三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)。如XJC-6FM系列都是矩陣解耦型六軸力傳感器。

　　區(qū)別：

　　結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立(如，加載FZ時只有FZ通道有輸出)。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數(shù)即可得到三個力和三個矩。

　　矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合(如，加載FZ時所有通道都有輸出)。采集到所有通道的信號后，和解耦矩陣做運算即可得到三個力和三個矩。

　　鑫精誠傳感器的六軸力傳感器采用電阻應(yīng)變式原理，具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩(wěn)定性強、尺寸可多樣化定制等優(yōu)點，六軸力傳感器內(nèi)部有機械防過載設(shè)計，抗過載能力強，可內(nèi)置集成放大器，輸出信號有多種形式可供選擇。通過特殊的解耦方法設(shè)計，使六軸力傳感器的串?dāng)_誤差非常小，尤其是長期的串?dāng)_誤差小。

　　選擇合適的傳感器對于傳感器的正常使用非常關(guān)鍵，如需要我們提供選型幫助，請?zhí)峁┮韵滦畔ⅲ?br />

　　1.應(yīng)用環(huán)境：

　　是否接觸腐蝕性氣體或液體、室內(nèi)使用或室外使用、使用溫度、防水等級要求、強磁或強干擾環(huán)境等信息。

　　2.外形尺寸及安裝方式

　　鑫精誠傳感器-新能源樣冊給出的只是常規(guī)的幾款產(chǎn)品的尺寸和結(jié)構(gòu)，如樣冊中的結(jié)構(gòu)和尺寸均不符合要求，請?zhí)峁┫鄳?yīng)的尺寸和安裝方式，我們可以按要求定制。快速優(yōu)質(zhì)的非標定制服務(wù)是我們的Zui大優(yōu)勢之一。

　　3.傳感器實際測量的量程范圍

　　為了使傳感器可以保持長期的可靠穩(wěn)定性，我們推薦*測量力和力矩不超過傳感器量程范圍的80%。

　　4.測量精度要求

　　鑫精誠傳感器常規(guī)的六軸力傳感器單通道的非線性誤差2在0.5%F.S以內(nèi)，重復(fù)性誤差在0.1%F.S以內(nèi)，串?dāng)_誤差在3%以內(nèi)，也有高精度的傳感器可供選擇。

　　5.電氣接口要求

　　鑫精誠傳感器的六軸力傳感器有豐富的模擬量或數(shù)字量輸出方式可供選擇。

　　模擬量輸出：mV、V、mA;

　　數(shù)字量輸出：EtherCAT、以太網(wǎng)、RS232或CAN總線等;

　　如以上信號均不能滿足要求，鑫精誠傳感器也可定制其他的輸出信號方式。

關(guān)鍵詞：機器人試驗設(shè)備機械手 CAN

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