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豬糞清潔機(jī)器人用工業(yè)RFID讀寫(xiě)器進(jìn)行導(dǎo)航控制

2021年08月23日 16:48:47人氣:786來(lái)源:廣州晨控自動(dòng)化科技有限公司

  RFID豬糞清潔機(jī)器人,屬于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。隨著物聯(lián)網(wǎng)與人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在人們生活中,它可以輔助或取代人類的某些工作,尤其是具有重復(fù)性的環(huán)境惡劣的工作。例如生豬養(yǎng)殖行業(yè)的RFID豬糞清潔機(jī)器人。
 
  豬舍清掃機(jī)器人在完成豬糞清潔工作時(shí),通過(guò)RFID定位導(dǎo)航控制工作路徑,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位清掃,其導(dǎo)航控制終端包括主板、語(yǔ)音模組、NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)接入模組、網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、機(jī)器人管理平臺(tái)、機(jī)器人主控制器、RFID讀寫(xiě)器和RFID電子標(biāo)簽。其中RFID讀寫(xiě)器和電子標(biāo)簽主要用于豬舍清掃機(jī)器人的導(dǎo)航控制。
 
  在具體應(yīng)用時(shí),將晨控智能RFID導(dǎo)航傳感器靠近前刷設(shè)置且與機(jī)器人本體底端固定接合組成導(dǎo)航系統(tǒng),即RFID讀寫(xiě)器讀取地面電子標(biāo)簽信息,并上傳至主控中心,配合機(jī)器人主控制器與其他傳感器,再通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)服務(wù)器將信息上傳至機(jī)器人管理平臺(tái),控制機(jī)器人在規(guī)定范圍內(nèi)完成豬糞清掃工作。
 
  相關(guān)補(bǔ)充:RFID清潔機(jī)器人
 
  RFID清潔機(jī)器人是基于晨控智能工業(yè)RFID射頻識(shí)別技術(shù)的AGV地標(biāo)讀卡器(晨控智能CK-G06),采用RS232 / RS485通信接口,集天線、放大器、控制器于一體;
 
  傳感器工作頻率為125KHZ,同時(shí)支持對(duì) EMID,F(xiàn)DX-B 兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議,用戶只需通過(guò)通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作,而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
 
  更多RFID相關(guān)信息請(qǐng)登錄廣州晨控智能技術(shù)有限公司網(wǎng)或者關(guān)注微信公眾號(hào)(晨控智能)查看,我們將第1時(shí)間更新RFID相關(guān)信息,期待您的咨詢與合作。
 
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