精密伺服電機(jī)為什么要配套行星齒輪減速機(jī)
工廠生產(chǎn)中，一般常見的減速機(jī)有行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、齒輪減速電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、無級(jí)變速等。減速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加。減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過一般變速機(jī)是用來減速的，習(xí)慣上稱減速機(jī)。
如果用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎？或用精密伺服電機(jī)不配套行星齒輪減速機(jī)，單獨(dú)使用呢？
一、只用一個(gè)低速的電機(jī)一般不適合用，因?yàn)樗俣纫话氵_(dá)不到：一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1，甚至也可以達(dá)到200:1甚至更大。也就是說，當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí)，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機(jī)，轉(zhuǎn)速最快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速較低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，普通電機(jī)那就更不行了。
二、電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到：要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載，一般說來都要求比較大的轉(zhuǎn)矩(比如說提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等等)，即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。

精密伺服電機(jī)配套使用行星齒輪減速機(jī)是為了做到：
1、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速；關(guān)于降低電機(jī)轉(zhuǎn)速：降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。
2、提高扭矩；關(guān)于提高扭矩不用說了，使用減速機(jī)可以適當(dāng)減小電機(jī)的功率，從而減低成本。
3、減小慣量。減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量，大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。
以此來判斷是否使用行星齒輪減速機(jī)。當(dāng)然，一般來說，減速機(jī)都存在一定的背隙，這將直接影響輸出的精度。