行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

行星齒輪減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速比多等特點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在傳承精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

——貝加萊行星齒輪減速機(jī)具有，高的精度，高的剛性，高負(fù)載，低慣性，低振動，低溫升等特點(diǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，噪音低，可適用于各品牌伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)。

貝加萊行星齒輪減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒 有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸，內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

由于行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)限制，一套行星齒輪無法實現(xiàn)較大的傳動比，有時需要二套或三套來符合用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二段或三段減速機(jī)的長度會有所增加。

目前來說，常用的貝加萊行星齒輪減速機(jī)主要有直齒輪行星減速機(jī)和斜齒輪行星齒輪減速機(jī)，直齒精密減速機(jī)加工相對容易，在裝配方面要求也低，斜齒輪精密行星減速機(jī)加工精度要求高，對裝配也有要求，所以，一般情況下，直齒的價格要比斜齒的便宜一些。當(dāng)然，也有一些企業(yè)，在對直齒減速機(jī)裝配以及加工精度要求高的，價格也不低。