行星齒輪減速機(jī)的回程間隙怎么計(jì)算

行星齒輪減速機(jī)的回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，1度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，行星齒輪減速機(jī)精度以弧分為單位，單位：arcmin。將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"分"，就是一度的六十分，行星齒輪減速機(jī)的精度也有人稱之為背隙。

行星齒輪減速機(jī)的精度計(jì)算方法為：可以按照輸出端連接的絲桿等最終的精度要求來(lái)進(jìn)行具體計(jì)算。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。

根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，理論上是可以無(wú)限增加他的齒輪組合，但是超過(guò)3級(jí)后已經(jīng)沒(méi)有太大意義。一般來(lái)說(shuō)，單段行星減速機(jī)的精度可以做到3弧分以內(nèi)，雙段行星減速機(jī)的精度3-5arcmin，三段行星減速機(jī)的精度5-8arcmin。直角行星減速機(jī)的精度一般為8-16arcmin。
一般來(lái)說(shuō)，斜齒輪行星齒輪減速機(jī)比直齒輪行星減速機(jī)精度高，一般來(lái)說(shuō)，般直齒行星齒輪減速機(jī)精度在7弧分（單段）左右，所以斜齒行星齒輪減速機(jī)可以做到5弧分（單段）以內(nèi)，更高的精度可以達(dá)到3弧分。