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1.1 背景介紹
1.1.1 液力緩沖器測試臺系統(tǒng)配置
設備基本數(shù)據(jù):使用西門子電機和西門子G150變頻器,用于完成汽車“液力緩沖器”的力矩試驗,力矩范圍0-4000N.m,轉速范圍0-3500r/min,驅動電流810A,系統(tǒng)供電由獨立的 1250kva干式變壓器提供,電設備系統(tǒng)組成如下圖1-1、1-2、1-3所示。
西門子電機參數(shù):640v/760KW/1250r/min、690v/820KW/1350r/min,銘牌如圖1-4所示。G150變頻器參數(shù):輸入660-690v/840A,輸出690v/810A,配進線電抗,銘牌如圖1-5所示。干式變壓器參數(shù):輸入10kv/72.2A,輸出720v/1002.3A,功率1250kva如圖1-6所示。
1.1.2 液力緩沖器測試臺存在問題
“液力緩沖器”測試臺在加載過程中,發(fā)出砰砰的敲擊聲并伴隨著電機震動,電流過大,尤其是轉速在1300r/min以上時現(xiàn)象比較嚴重,而且加載到4000N.m是會報F30001過流故障。
1.2 問題測試
大量電流尖峰
G150不做任何參數(shù)調(diào)整,分別測試V/F控制、SLVC控制和VC控制模式下,設備運行情況,啟用Trace功能監(jiān)控輸出電流、輸出轉矩、輸出電壓、輸出轉速、直流電壓等運行數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)不管在何種控制模式下,均出現(xiàn)咚咚的敲擊聲,輸出電流和轉矩均有較大的波動。
具體監(jiān)控數(shù)據(jù)如下:
1.3 解決方法
通過改變矢量和標量控制模式,運行效果沒有改善,說明問題跟參數(shù)和控制方式無關。G150變頻器的工藝應用參數(shù)p0500在配置過程默認選擇為“1” (泵和風扇類)負載,p0500=1自動設置p1802=9( 邊緣調(diào)制模式),該調(diào)制模式適合“風機/泵類”負載,不適合矢量控制模式下驅動“恒轉矩類”負載類型,應該設置p1802=2(空間矢量調(diào)制模式)。
1.4處理結果
設置p1802=2空間矢量調(diào)制方式后,輸出電流、輸出轉矩、速度實際值均平滑且穩(wěn)定,沒有再出現(xiàn)之前圖2-1、2-2、2-3所示電流、轉矩震蕩的波形,實際運行時的敲擊聲響也消失了,監(jiān)控波形如下圖4-1所示 。
然后,按照“液力緩沖器”測試平臺測試方法試驗,經(jīng)過多次反復加載測試,設備運行均正常,輸出電流沒有之前的震蕩,電機也不再發(fā)出砰砰的敲擊聲了。
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